脊柱手术容错空间极小，被称作刀尖上的舞蹈。市面上主流脊柱手术机器人大多仅起到导航指路的辅助作用，置钉等核心操作依旧依靠医生手工完成。春风化雨（北京）智能医疗科技研发的三臂手术机器人，实现关键手术环节机器人自主上手操作。

  这款机器人包含一条视觉臂与两条动力机械臂。脊柱手术过程中，患者呼吸、器械操作都会造成椎体发生毫米级位移，传统导航存在信号延迟，难以动态修正路径。该设备采用 OCT 视觉雷达、高清摄像头搭配电磁导航的光磁导航方案，术前影像配准用时大幅缩短，动态定位达到亚毫米级别，不受场景遮挡影响。两条动力臂搭载力反馈系统，可开展超声骨刀钻孔、椎弓根螺钉置入等精细作业。视觉臂实时追踪体位偏移，同步修正机械臂运动轨迹，做到感知与执行协同，全程处于医生监控之下，配备多重紧急中止机制保障手术安全。

  该导航定位系统 2025 年 9 月进入创新医疗器械特别审查通道。今年 4 月，机器人于南京鼓楼医院开启注册临床试验首例入组；7 月完成法国医院装机，迈出海外落地步伐。企业今年 3 月将总部从苏州搬迁至北京昌平国际医疗器械城，依托本地丰富三甲医院、科研人才资源推进技术迭代与临床转化，地方配套服务助力企业快速落地发展。