8 月 6 日，“CMG 机器人挑战赛 —— 点球大战” 正式开赛，为国产具身智能技术打造真实场景下的公开验证载体。弦动光年携上纬新材启元 Q1 人形机器人参与本次赛事，该公司核心团队出自清华大学 RoboCup 机器人足球赛冠军队伍，把成熟的赛事级运动控制算法移植到商用人形机器人之上，为具身智能科研成果产业化提供可参考的实践样本。

  本次挑战赛创新设置 “机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救” 双向人机对抗模式。不同于可控的实验室环境，户外赛场存在光照波动、场地条件变化、人机交互干扰等变量，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制、环境自适应能力提出严苛考验，成为检验人形机器人综合实力的实景考场。足球场景本身就是人形机器人动态控制能力的试金石，高度考验全身协同、动态平衡、环境感知与实时决策水平。弦动光年创始人李庆伟、技术合伙人王钜，均为清华 TH‑MOS 机器人足球队核心成员。

  高校机器人科研成果向产业端流转长期存在现实阻碍：高校自研机器人造价高昂，难以实现量产；而市面上商业整机平台开放度不足，算法团队很难开展底层运动控制调试，大量高校沉淀的优质算法无法快速落地产业。弦动光年瞄准赛事机器人技术商业化赛道，主攻运动控制、智能感知、多智能体决策与软硬件一体化方案，推动算法与量产机器人硬件深度适配。

  依托启元 Q1 开放的软硬件架构，团队完成接口适配、参数标定与系统调试，把 RoboCup 积淀的运动控制算法迁移至商用整机。赛场上启元 Q1 能够独立实现场地定位、姿态调整、助跑射门整套动作；守门环节可以捕捉足球飞行轨迹，完成轨迹预判、重心切换、平移扑救等动作，动态运动控制表现稳定。弦动光年现已搭建起包含步态生成、虚拟仿真、全身运动控制、动态环境交互在内的完整算法体系，可适配多款开放人形机器人平台，面向科研机构与产业客户输出运动控制解决方案。

  行业观点指出，人形机器人赛道竞争已经从单纯硬件比拼，转向平台生态与场景应用能力的较量。启元机器人和弦动光年本次合作，跑通 “高校算法研发 — 开放机器人平台验证 — 国家级赛事测试 — 产业化应用” 完整链路，为具身智能产学研协同、技术商业化落地提供了典型参考案例。