近期，在深圳南山举办的人形机器人格斗联赛火爆科技圈，32 支战队操控同款机器人同台对抗，击倒对手之后还会跳舞挑衅，相关视频被马斯克转发，直言 “太有意思了”。不少人感慨，中国人形机器人已经从勉强完成行走，进化到可以打拳、花式整活的新阶段。

　　这场引爆网络的赛事是全球首个产业级人形机器人自由格斗联赛，全部参赛队伍统一使用众擎自研 T800 机器人，机体身高 1.73 米，重量 75 公斤，搭载 29 个高爆发关节，单关节峰值扭矩可达 450 牛・米。硬件完全一致的前提下，不同战队调试出差异化竞技策略，既有稳扎稳打的防守流派，也有主动出击的猛攻打法，更出现击倒对手后起舞的 “嘲讽流”。网友调侃，格斗代码耗费一月编写，嘲讽动作代码反倒打磨一年，行业比拼不再局限行走稳定性，创意交互也成为看点。看似娱乐化的表演，背后是硬核技术门槛，机器人高速对抗下维持平衡、摔倒自主起身，技术难度远高于平稳行走。

　　回望国内人形机器人发展历程，2000 年国防科技大学研制出国内首台类人型机器人 “先行者”，身高 1.4 米，实现动态行走，但动作依旧生硬。此后二十余年，哈工大、北理工、中科大等高校持续攻坚，逐一攻克复杂地形行走、人机交互等技术难题。大疆机甲大师赛普及机器人竞技文化，小米、傅利叶、乐聚等企业推动人形机器人走出实验室迈向量产。如今行业百花齐放，宇树机器人实现跑酷空翻，智元机器人半年下线 15000 台，优必选 2025 年工业级人形机器人交付量全球第一，小鹏机器人规划大产能基地，国内具身智能相关企业存量达到 3236 家。众擎将运动算法与操作系统开源，才促成本次多战队同台比拼的赛事。各家企业分别扎根科研、工业、商业服务、家庭陪伴等不同赛道，形成多元发展格局。

　　中国人形机器人能够抓住产业风口，首先得益于完整强大的本土供应链。关节电机、谐波减速器、六维力传感器等核心零部件价格大幅跳水，关节电机价格降幅超 90%，谐波减速器降价四成，六维力传感器一年内降幅超 60%，核心零部件国产化率达到 85% 以上，整机成本下降四成。长三角、珠三角聚集大量配套厂商，数百公里范围就可以配齐全部零部件，大幅压低研发与量产门槛。

　　其次是国内拥有规模庞大的落地场景。作为全球最大制造业市场，工厂、仓储源源不断释放作业需求，机器人投入真实工况运行，沉淀海量真实数据反哺算法迭代，迭代效率远高于实验室仿真研发。有观点评价，海外不少企业还在打造展示样机，国内企业已经落地产线实战，采用边落地边优化的模式，加速技术成熟。从 2000 年 “先行者” 艰难迈步，到如今格斗赛场灵活竞技，二十六年技术积累迎来集中爆发。底层技术实力筑牢根基，才有条件实现丰富花哨的上层表现，在人形机器人全球竞争当中，中国产业已经站上重要位置。