
从"大脑"到"小脑":具身智能大模型(VLA)重塑机器人行为逻辑
—— 视觉-语言-动作模型(VLA)的崛起,正在让机器人摆脱代码奴役,学会像人类一样"思考"并"行动"。
在人工智能的演进历程中,2023年是语言大模型(LLM)的元年,而2025年则毫无争议地被称为"具身智能(Embodied AI)"的爆发元年。过去,机器人虽然拥有强大的计算大脑,但其"小脑"——即负责运动协调、平衡感知和行为决策的部分——始终是短板。它们只能执行预设的程序,面对未曾见过的场景便束手无策。然而,随着视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action Model, VLA)的成熟,机器人终于迎来了它们的"通用大脑",实现了从"专才"到"通才"的跨越。
