—— 客户持续付费是关键
9 月 18 日，清研精准创始人董汉亮相 2026 中关村论坛科技创变者大会，解读具身智能从 POC 到 PMF 的落地关键。他指出产业化需跨过三道关：能不能做（工位与机器人适配）、能不能稳定做、能不能低成本复制。清研精准定位为连接技术能力与工业交付的工程化基础设施企业，八年服务百余家制造业客户，提出 RIL（机器人在环）中试体系，承接技术与工业现场之间的验证环节，并优先布局任务清晰、可复制、有强烈替代需求的煤矿、电池等场景。他认为跨过 PMF 的关键标志是客户愿意持续、规模化付费。
—— 全模态交互登台首秀
9 月 20 日，智元双足人形机器人灵犀 X2 与远征 A3 亮相 "湾区升明月" 大湾区电影音乐节晚会。远征 A3 在直播间与王祖蓝互动，依托自研 WITA-Omni 端到端全模态交互大模型实现 "看、听、说、动" 连续协同，7 月以 85.21 分登顶 DailyOmni 榜单。多台灵犀 X2 为林依轮、任嘉伦演唱的《爱情鸟》伴舞，凭借运动智能精准卡点，展现文娱商演 "部署态" 能力。运动智能是智元 "三智一体" 架构的重要一环，基于 AGILE 生成式通用小脑引擎框架，实现从 "动作复刻" 到 "运动思考" 的跨越，推动人形机器人进入 "部署态"。
—— 估值突破十亿美元
注册不到 90 天完成 3 轮融资、估值突破 10 亿美元、昆仑世界模型斩获 WorldArena 2.0 冠军的具身智能创企昆仑行，正式入驻北京市机器人产业园（亦庄）。昆仑行由任庚与郎咸朋联合创办，以物理内生因果为核心技术，坚持 "本体 + 大脑" 双轮驱动，构建本体、数据、小脑、大脑、智能体五位一体自研体系。3 月注册至 6 月累计融资数十亿元，首轮 3 天即被高瓴创投抢筹。亦庄园区汇聚近百家机器人产业链企业，北京经开区已聚集 300 余家具身智能生态企业、产业规模超 200 亿元，为量产落地补齐从实验室到产线的中间环节。
—— 工业练技能商业练泛化
9 月 18 日至 19 日，无界动力创始人张玉峰出席 2026 中关村论坛科技创变者大会并发表主题演讲。他引杰弗里・摩尔 "鸿沟" 理论指出，具身智能类似 2019 年前后的智能驾驶，正处于 "早期采用者阶段"，须以种子客户和标杆场景构筑滩头阵地，跨越从演示到真实商用的鸿沟。无界动力坚持 "工业练技能，商业练泛化"，依托 MWA 隐空间世界模型 + 强化学习打磨灵巧操作与泛化能力。公司机器人 K15 获全球首个工业级 CE 认证，已签署 1 亿美元订单，并建成北京五环内首个具身智能中试平台，计划 2026 年小批量部署、2027 年规模化复制。
—— 全生命周期动态治理
9 月 20 日，在以 "具身向善，协同共治" 为主题的具身智能伦理治理研讨会上，优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》，提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架。白皮书首次提出行动可控、拟人适当、交互有度三项伦理专项保护目标，构建 "七步风险管理框架"，将人形机器人伦理影响划分为八个影响域并提出八项风险控制策略，强调工程技术与组织治理双轨并行。同时提出贯穿立项、设计、上市前审查到停服退役九大环节的动态治理与多主体共治机制，以导览、家庭陪伴、护理机器人为例演示落地应用。
—— 打造物理世界 OS 底座
近日，中亿（深圳）具身科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资，由安达智能控股股东领投，深港恒添、北京君格瑞跟投，投后估值实现量级跃升，Pre-A 轮同步推进。公司成立近 5 个月，锚定具身智能底层基础设施赛道，自研 "端云大脑 + 边缘中脑 + 端侧小脑" 三级架构，聚焦文旅、楼宇、巡检场景，上线天工集全生命周期服务平台，首创租赁、二次开发、养护、供应链一体化轻资产模式，聚合超 40 家本体厂商资源，并牵手京东工业、中国万天控股。本轮资金将投向核心技术攻坚、产品矩阵迭代与高端人才引进。
—— 仓店一体即时履约
近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司达成战略合作，试运营首个加油站便利店全闭环具身智能机器人项目，探索 "场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行" 四位一体具身零售共创模式。大晓机器人以开悟世界模型为 "最强大脑"、自研轮臂升降式履约机器人为 "执行终端"，通过 "晓满" 方案接入中石油数智平台，赋能商品识别、拣选、补货、上架、打包与订单履约。首店昆仑好客（中国石油振兴店）已试运营，覆盖线上订单与到店消费双场景，打通 "前置仓 — 门店 — 订单" 全流程，后续将沉淀为可复制标准化方案，并向物流、制造等多元领域延伸。
—— 可插拔算力按需扩展
近日，Vbot 维他动力与智能体计算平台公司 Acrab 宣布战略合作，围绕可插拔 Agent 芯片展开联合研发与生态合作，进行端侧大模型部署、多模型多任务并行、机器人 Agent Runtime 及多模态交互等技术验证，共同定义机器人智能计算新架构。Vbot 是国内最早实现机器人产品规模化交付的企业之一，四足机器人 "大头" 已走进超 2000 个真实家庭，正从四足拓展至人形；Acrab 为业内最早布局端侧 Agentic AI 计算的芯片企业。双方将通过模块化硬件与高速接口，让机器人智能从固定算力走向按需扩展。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— 四大产品线全场景覆盖
9 月 16 日至 18 日，第九届中国机器人峰会在杭州举行，蓝点触控携全系列力传感器及力控方案亮相，展出人形六维力、通用六维力、关节扭矩、拉压力四大产品线。副总裁张鹏玲表示，力觉感知已成机器人精细化作业关键瓶颈，国产力传感器正从 "跟跑" 走向 "主导"。据 CCID 赛迪与《中国电子报》报告，2025 年蓝点触控以 80.3% 份额位居中国人形机器人六维力传感器市场首位，客户覆盖智元、银河通用、小米、优必选、众擎、星海图等头部企业。公司已在广东建成首条力传感器全自动产线，年产能关节 100 万套、末端六维力 20 万套。