
具身数采「黑箱」正式开源,具身数据昂贵的时代结束了
—— 三层质检打通数据可用闭环,10:1 人机混合训练黄金配比,数采成本降至传统方案 1/20
自变量机器人开源国内首个全链路无本体数采系统 XRZero-G0,依靠三视角采集、虚拟限位过滤、真机回放三层质检机制,实现高速、高可用低成本数据采集;通过多组对照实验确定 1 份真机数据搭配 10 份无本体人体数据的黄金训练配比,将数采成本降至传统真机方案 1/20。该体系产出数据训练的模型支持零样本跨机器人本体部署,配套 2000 余小时多模态数据集全量开放。企业深耕具身数据基础设施,选择开源工具链推动全行业数据飞轮成型,彻底解决行业长期存在的数据昂贵、稀缺、复用性差的核心痛点。
