
灵巧操作再进一步,强脑科技亮相全球机器人顶会
—— 视触觉灵巧手与数据采集方案同台
近日,全球机器人领域重要学术会议 IROS 在美国匹兹堡举行,BrainCo 强脑科技携 Revo 2、Revo 3 灵巧手及灵巧操作数据采集方案亮相。Revo 3 拥有 21 个主动自由度,视触觉版本采用全掌压阻阵列触觉与指尖视触觉结合方案,全掌分布 336 个压阻触觉点,指尖引入约 2000 个视觉标记点,配合全直驱、可反驱设计,为精细操作提供感知与执行基础。配套高精度数据采集手套可同步采集关节角度、手部位姿、全指触觉与腕部视角等多模态信息。




