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从语义到空间,OLA 验证了两条具身模型路线

从语义到空间,OLA 验证了两条具身模型路线

—— 双榜第一兼顾环境泛化

RoboTwin 2.0 榜上,OLA-Sem 以 71.3% 综合第一、clean2random 下 67.6% 第二;OLA-Geo 以 clean2clean 83.0% 第一。OLA-Sem 联合动作、图像与文本推理强化语义 — 行动关联;OLA-Geo 以 "空间教师" 将位置、深度、遮挡等几何信息融入 VLA 表征。欧拉万象认为模型只是机器人一层,正围绕 Model、Embodiment、Agentic OS、Data & Model Infra 四层构建 Real-world RSI 闭环。

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