
具身智能训练的下一站,不一定是真实世界
—— 仿真数据打破真机数据瓶颈,虚实融合构建数据飞轮
当下具身智能行业普遍依赖真机采集交互数据,但真机模式正遭遇成本、场景覆盖、并行产能三重天花板,Sim2Real 仿真训练路线从辅助工具升级为核心数据生产载体。国内赛道分化出两大玩家阵营:苏度、银河通用等全栈企业自研仿真引擎,以虚拟数据为主、真机微调为辅训练机器人模型;光轮智能、谋先飞、群核科技、凌迪科技等基建厂商输出标准化仿真平台、3D 资产与专用数据集,补齐行业底层工具短板。行业共识逐步形成:仿真不会完全替代真实数据,但虚实融合的数据生产体系,是具身智能迈向规模化通用能力的必经之路,而仿真环境的经验生产能力,将成为下一阶段产业核心竞争壁垒。










