
顶刊双雄对垒:机器人学动作的两种技术范式
—— 暴力算力堆砌与极简工程设计,分化人形机器人进化路径
2026年8月12日,《Science Robotics》一次性刊发两篇机器人运动控制核心论文,抛出当前具身行业最关键的路线分野。面对“如何让机器人习得海量类人全身动作”这一核心难题,波士顿动力联合RAI Institute推出ZEST技能迁移框架,走上低算力、高效率、单技能快速量产的工程捷径;英伟达GEAR团队发布SONIC运动基础模型,以超大算力预训练、全域动作泛化打造通用身体底座。一个极致压缩新增技能成本,一个前置拉高基础模型能力,两种截然不同的技术哲学,正在定义下一代人形机器人的身体进化逻辑。










