
# 从 "生成世界" 到 "世界交互"
—— 具身世界模型的四条路线
2026 年,世界模型正在成为具身智能发展的重要基础,竞争重点已从 "生成一段多逼真的视频" 转向机器能否理解物理世界、预判动作连锁反应、在虚拟环境中先试错再迁移经验。本文梳理了世界模型的四条路线 —— 表征式(JEPA、V-JEPA、Dreamer,将世界压缩为可计算规律)、生成式(Sora、Genie,批量制造合成经验)、交互式(GAIA-1、Marble,将动作纳入模型模拟后果)、理解 — 生成 — 预测一体化(大晓机器人,被英伟达用于 Cosmos 3,将感知推理预测控制连接为闭环)。四条路线并非淘汰赛,而是从 "认识世界" 走向 "改变世界" 的能力阶梯,最终汇入服务于现实决策的同一方向。










