具身之家资讯

星尘智能发布 SmoothRL 框架

—— 在线 RL 把最后几毫米练准

星尘智能发布在线强化学习框架 SmoothRL，将动作分为已占用、真实执行与未执行三部分，仅对真正执行过的动作更新策略，并按真实节奏训练。在 Astribot S1 真机上，动态投掷成功率 39%→94%、给笔戴帽 8%→83%、开箱 30%→90%，动作加速度 RMS 降低 52%。团队认为，基础模型解决 “会不会”，真实后训练把 “最后几毫米” 练准。

深朴智能完成数亿元Pre-A+轮融资

—— 产业资本与头部机构联合投资

“白虹・探索”外骨骼机器人入驻徐家汇

—— 电科机器人智能守护银发出行

9 月 2 日，中电科机器人自主研发的 “白虹・探索” 外骨骼机器人入驻徐家汇 “五十龄・爸妈生活体验馆”。产品依托六十余年伺服电机技术积淀，专为银发出行打造，可识别行走意图，在平地、上下楼梯时精准助力、减轻关节压力。“白虹” 系列最初为消防救援等场景研制，技术经严苛验证后适配助老。体验馆提供一对一讲解调试，降低使用门槛。

百余位产业代表齐聚奥运村

—— 共话人形机器人从赛场到实景上岗

8 月 25 日，奥运村街道、睿尔曼智能联合国家游泳中心举办 “赛场之外，REAL 地带” 具身智能产业交流活动，百余家产业链代表参会。睿尔曼智能一体化关节模组通过 CR L3 认证、MTBF 达 5 万小时，最快 15 天完成 ODM 定制；依托 GLN 远程作业网络实现毫秒级远程操控与数据回流，2026 年计划部署近千个真实场景。活动设政策解读、产业分享与 90 秒开放麦等环节，推动赛产融合。

新时达九大智能焊接工站亮相埃森展

—— 免示教方案覆盖汽车全流程产线

6 月 29 日，新时达机器人携九大智能焊接工作站亮相深圳埃森展，依托 AI 视觉免示教、数字孪生仿真、人形协同智造三大技术，覆盖焊接、打磨、切割、白车身全流程。免示教焊接方案搭载 3D 逆向建模与 AI 视觉，3 分钟完成新品换型，效率提升 30%+、成本下降 25%、良品率超 98%；具身智能焊接工作站双机器人毫秒级协同，换产缩短至 10 分钟内。公司负载覆盖 1-600KG，掌握控制、伺服与软件系统等核心技术。

亦庄机器人的 WRC 留量密码

—— 让技术流量沉淀为产业增量

8 月 23 日，2026 世界机器人大会在北京亦庄落幕，超 300 家企业参展。行业焦点从炫技转向应用落地。亦庄机器人搭建落地系统：首次打造近万平米机器人消费街，接待近 30 万人次、成交额近 300 万元；牵头 20 余家产业链企业参展；机器人大世界 3.0 “北京机域” 发布，产业园空间拓展至 300 万平方米。大会期间近 40 个项目意向落地，机器人 4S 店营业额破 6000 万元。亦庄正把大会流量转化为全年不间断的交易与场景验证。

大晓机器人首创双手 3D 手形重建

—— ACE－Ego－Hand 提速 33 倍

大晓机器人联合港中文、南洋理工、上海交大开源第一视角双手 3D 重建模型 ACE-Ego-Hand，产出约 5000 小时训练数据。模型首次将视频生成模型改造为几何编码器，单次前馈输出姿态、形状和 3D 位置，摆脱多步去噪，单卡 A100 约 63.1fps，较 ViDiHand 提速 33 倍；并以双向时空推理补全遮挡与离屏轨迹、摆脱相机标定。在五个基准的 48 项指标中赢得 45 项，可服务产线数采、机器人示教与灵巧手模仿学习。

从 180℃蒸汽到 “爬楼” 机器人，追觅 IFA 2026 将亮出哪些技术底牌？

—— 追觅 IFA2026 技术大揭秘

追觅将亮相 9 月 4 日至 8 日的 IFA 2026，展示覆盖 16 余品类的百余款产品。首次集中呈现全域感知、家庭通用模型与智能控制三大物理 AI 技术底座，并展示研发中的 ECHO 系列家庭服务机器人。亮点包括首发 180℃蒸汽技术、Cyber X 爬楼机支持 42° 坡度跨楼层清洁、X60 Pro Ultra 10cm 越障。追觅产品已覆盖全球 190 余个国家和地区，累计服务超 4200 万家庭。

超维传感发布 HSG 系列数采触觉手套 填补高质量触觉数采设备空白

—— 夯实机器人触觉数据底座

触觉是机器人从 “能看” 走向 “能感” 的关键，但真实触觉数据采集难、一致性与信噪比要求高。超维传感近日发布 HSG 系列数采触觉手套：HSG-T1 集成式整机方案面向新项目，具备高重复性、低噪声、无线作业与出厂预标定等特性；HSG-M1 外置指套可无损兼容存量动捕系统，低成本补齐触觉采集通道。两方案与灵巧手触觉传感器同构，打通数采到执行的全链路，为通用泛化打牢数据底座。

小鹏机器人融资超9亿美元 刷新单轮纪录

—— 63亿美元估值 性感与危险同在

8月24日，小鹏集团旗下机器人业务完成首轮融资超9亿美元，投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能单轮私募融资纪录，估值相当于小鹏集团港股市值的57%。这笔融资由IDG领投，高榕创投、腾讯、阿里等跟投，小鹏集团仍持股81.97%并表。资本看好的不是公司现状，而是"人形机器人量产"的看涨期权。在汽车主业量平价跌、量产生死线逼近的背景下，这笔钱既是性感的故事，也是危险的压力测试。