真机五项长任务达行业 SOTA！Xspark AI 正式发布 MM-ABC，让机器人学会 “边走边做”
—— Xspark AI 联合三校提出通用移动操作模型
近日，Xspark AI 联合香港科技大学（广州）、清华大学和香港大学，提出通用移动操作基础模型 MM-ABC。模型围绕 "感知、协调、想象" 三大原则组织：通过 Sparse DeepStack 接口让动作专家从 VLM 多层特征读取几何与语义信息，用带掩码的联合注意力实现机械臂与底盘的解耦协同，并以 x-prediction 直接预测下一步干净动作，未来几何分支仅存在于预训练阶段。MM-ABC 汇集 5000 + 小时、17 种本体的跨本体数据预训练。在五项真机长任务上，每项仅用 200 条示教微调，平均成功率达 83%，领先 π0.5 达 12 个百分点，领先 StarVLA-GR00T 达 29 个百分点。