—— 高动态拟人协同，全球首次灵巧手自主叠衣
10 月 8 日，西湖机器人正式发布人形全身通用大脑基础模型 WR1。WR1 采用全球首创通用大小脑双预训练架构，大脑融合世界模型与视觉 - 语言 - 动作模型，统一输出包含身体移动、全身姿态、灵巧手操作的完整动作序列，交由预训练通用动作专家 GAE 执行，实现高动态、拟人、全身协同的运动操作一体化。家庭场景演示中，机器人叠完裤子丝滑转身至冰箱取物、下蹲同步抓取收纳框、边移动边收纳玩偶；机械臂平台最快 36 秒自主叠衣、成功率 100%，并全球首次实现人形机器人灵巧手自主叠衣。
—— 全栈自研技术突围，加速通用机器人商业化落地
近日，西湖机器人完成最新一轮 A 轮融资，至此企业仅用六个月时间连续落地四轮资本合作，累计融资总额达 5 亿元，国资产业基金、头部市场化创投持续加注，密集资本投入全面赋能人形机器人算法、整机硬件全链条研发，成为国内具身智能赛道资本关注度最高的机器人创新企业之一。
—— 以全栈自研技术冲刺具身智能 “GPT 时刻”
WAIC2026 上，西湖大学孵化企业西湖机器人展出人形机器人西湖 o1 与 GAE 身外化身系统，依靠毫秒级实时人机交互、全域运动控制演示收获广泛关注。企业依托大小脑双预训练架构、GAE 通用运动大模型构建差异化壁垒，打通算法、模型、人形本体全栈自研链条。公司完成数亿元三轮融资，已在多个行业实现批量落地。伴随着具身智能进入量产元年，西湖机器人持续推进技术迭代与场景拓展，全力冲刺具身智能商业化拐点，探索国产物理 AI 实现范式突破的路径。