自然意志发布 Natura-1：500 亿参数物理通用基础模型
—— 500 亿参数，零样本灵巧操作泛化开放场景
近日，自然意志正式发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。该模型拥有 500 亿参数的混合专家架构，在 100 万小时第一人称视角人类经验数据上完成预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路内驱动 20 自由度灵巧手，可零样本遵循复杂自然语言指令并在未见场景中泛化。在自建十二维度基准中，Natura-1 综合得分 53.4%（Base）和 59.1%（Agentic），而 π0.5 与 GPT-6-Astra 在夹爪上仅得 13.5% 和 16.7%。模型还展现出按空格键唤醒电脑等涌现行为。