—— 五源资本领投，清华北大研究者联合创立
BASAL Intelligence（北京本溯智能科技有限公司）完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本参与。公司成立于 2026 年 7 月，由八名具身智能研究者联合创立，核心成员来自清华、北大，专注 "动作原生的 In-Context 具身基础模型" 研发，让机器人在未见过的场景、任务或本体上无需重新训练，即可通过少量示范在几分钟内完成学习适应。团队曾提出跨具身模型 X-VLA 并获 IROS 2025 智元机器人挑战赛总冠军。
—— 灵犀 X2 首次自主踩球行走
近日，智元发布 AGILE2.0 感控一体模型，让机器人 "边看边想边动"，以创意短片《杂技 BOT》展示颠覆性运动智能：灵犀 X2 完成钻火圈、跳长绳、协作搬箱等高难度视觉驱动任务，并首次实现双足人形机器人自主踩球行走。针对视觉信号滞后导致的动作不稳难题，AGILE2.0 将环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制与末端精细操作全链路深度耦合，构建端到端感控一体闭环；面向极限复杂场景支持视觉闭环实时推理与动态约束优化，并建立跨机器人行为协同与人机共存安全防护机制，为规模化落地筑牢运动智能底座。
—— 零样本验证百倍数据 Scaling 路径
智元发布原生世界 — 动作模型 GE-Act 2.0，首次系统验证世界 — 动作模型的预训练与 Scaling 路径。模型所有参数从随机初始化开始，在具身数据上从头训练，不微调、不示范，直接在陌生场景、陌生物体上接受真机零样本检验。当训练数据从 300 小时扩大 100 倍至 3 万小时，模型解锁折叠毛巾、嵌套纸杯、插花等新任务，G1-OP 成功率从 17.1% 升至 44.1%，G2-90D 从 13.4% 升至 31.1%。架构上以 CoAE 高效编码、一步式视觉规划与 KASO 联合训练，实现从 "世界预测" 走向 "世界驱动行动"。
—— 人形机器人真实岗位全自主方案验证
近日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆落幕，华南理工大学机汽学院具身智能小组与智元机器人联合参赛攻关，围绕园区管理、应急处突、工业装配等真实岗位开展全自主方案研发，斩获两金两银。园区管理岗以满分获银牌；应急处突岗 3 天内完成方案重构，以力反馈机制保障操作稳定，夺得金牌；工业装配岗通过视觉 - 力觉协同实现约 97% 和 95% 的拣选上料与气门精密装配成功率，支撑一金一银，验证了人形机器人从赛场走向岗位的综合能力。
—— 技术上限与商业落地并重 比拼系统能力
机器人跑赢博尔特之后，行业正从赛场炫技转向商业落地。8月22日晚智元现身北京冰丝带机器人运动会，次日又出现在两千公里外的横琴长隆，一边是技术上限的竞技较量，一边是真实工作的商业场景。在宇树科技上市引发资本市场估值重估的背景下，具身智能的竞争正从产品竞争加速推进为系统工程能力竞争——既要有拿得出手的技术，也要有跑得起来的生意。
—— 赛场冰火两重天，产业告别单点狂欢进入理性校准期
第二届世界人形机器人运动会呈现鲜明产业两极态势，天工、荣耀、智元等品牌频频刷新人类运动纪录、包揽场景赛事金牌，展现行业高速迭代的“加速度”；与此同时，部分头部机器人稳定性不足、环境泛化能力薄弱、实景适配缺陷凸显，成为制约产业落地的“刹车片”。赛场真实试炼揭露核心真相：具身智能已突破硬件极限性能，但认知决策、场景适配、系统工程能力仍存短板，产业正从热度狂欢迈入理性校准阶段。
—— 整机品牌抱团出海，全产业链接力复制高端制造优势
欧洲首座人形机器人量产基地于塞尔维亚正式投产，标志中国人形机器人从产品出海迈入海外本地化量产新阶段。以宇树、智元、优必选为代表的头部整机厂商加速全球布局，叠加上游零部件企业同步出海，机器人产业接续新能源汽车，成为中国高端制造出海全新名片，在全球具身智能赛道牢牢掌握产业主导权。
—— 第二届人形机器人运动会三大赢家图景
第二届世界人形机器人运动会 51 赛项 2056 台机器人，概括为 "特定赛道跑得比人快、真实场景干得比人慢"。天工系包揽 100 米 400 米 1500 米冠军，百米 8.64 秒均优于人类世界纪录；荣耀闪电百米 8.83 秒；智元太极拳 40.5 分第一。天工 Omni"捂脸跑姿" 是仿真自主迭代最优解。但三大短板：可靠性不足（关节过热最集中退赛、冲线刹不住）；感知协同脱节（自由搏击对空气挥拳以遥控为主）；迭代速度不一致（宇树重心放量产交付）。场景赛银河通用三项全自主夺金但 26 分钟家务活人类 10 分钟，优理奇酒店连续两年夺冠，智元多场景拿奖最多。最大瓶颈是泛化能力不够。
—— 统一本体动捕系统下的算法较量
8 月 22 日第二届世界人形机器人运动会乒乓球正赛 16 支战队参赛，北大 - 智源联合战队夺冠。开幕式丁宁与机器人对打 20 回合，几个月前机器人还无法对战，8 月两台已能连续对打 77 拍。北大团队 2024 秋启动项目，早期机械臂 + 滑轨，4 月仅花 10 天将算法迁移到人形本体，概括为 "一脑多形"。亚军港大超维战队受伯克利启发研发 SMASH 系统，4 月与陈梦对打。智元提供统一远征 A3 本体，身高 1.73 米体重 55 公斤关节峰值扭矩近 400 牛米，算法基于泛化运动底座叠加专项数据强化学习。今年新增自主发球要求，现场用动捕系统保证公平，未来课题是机器人用自己眼睛看球像人决策。乒乓球训练的快速感知动态预测精细控制能力可迁移到家庭服务工业操作场景。
—— 灵巧手专项赛与量产一致性价值
第二届世界人形机器人运动会首次设立灵巧手专项赛，8 个赛项涵盖粉末称量、镊子夹豆、线缆连接、工具装配等精细操作，各赛项平均 51 队报名仅 7-17 队晋级决赛。智元旗下子公司临界点携量产灵巧手 OmniHand 首次参赛拿下 7 金 4 银 3 铜包揽全部 8 赛项奖项，全部 14 枚奖牌出自同一台未改装量产版，整机 510 克 16 自由度，对比部分队伍不同赛项换不同手的策略靠综合均衡能力完成多任务。武汉大学 - 智元联合赛队连续三周高强度训练使用同一套手无损坏验证量产稳定性。赛事区分遥操与全自主评分，OmniHand 拿下 3 个自主赛项金牌，粉末称量由武大基于该硬件开发算法夺冠，被称 "AI Ready" 灵巧手。行业评价尺度正从 "能跑会跳" 切到 "会做活"，量产一致性比单点极限更具产业价值，但钉钉固定、拆箱拆包等复杂工况仍需遥操作，全自主灵巧操作距产业落地仍有最后一厘米。