
博登智能开源 RW-RL-HIL-Dataset 真机强化数据集
—— 人在回路数据底座
今年 6 月,博登智能联合均普创新中心、上海交大 MINT 实验室开源全球最大真机强化学习数据集 RW-RL-Dataset,首批超 1000 小时数据,覆盖 4 + 构型、9 + 场景、30 + 任务。本次开源子数据集 RW-RL-HIL-Dataset,聚焦 "策略部署 + 人类接管 + 纠正 + 交还" 形态,共 82.23 小时、3347 个回合,含 6408 个干预片段,人类控制占比 11.41%,覆盖 9 个家庭操作任务。博登智能自研 BRIC Robo 平台已打通星动纪元 M7、星海图 R1 Lite 等机型,支持多款开源基模微调,累计开源 542 小时。

