—— 轻量化模型少样本校准
帕西尼以 PX6AX 多维触觉传感器为验证平台，支持深圳大学张书洋团队破解触觉材料识别跨操作者泛化难题。研究揭示 "Intrinsic Entanglement" 现象：操作者按压力度、滑动速度及姿态差异与材质特征深度绑定，模型易过拟合操作者习惯，跨操作者识别准确率断崖式下跌。依托 PX6AX 工业级超高一致性，团队研发轻量化模型 Lite-TacFormer，以少样本校准提升跨操作者泛化能力，具极轻参数量、极低样本依赖与超低算力门槛。帕西尼以 PXCAP 终端构建百亿级数据壁垒，推动触觉 "数字语言" 走向通用。
—— 帕西尼全身触觉感知矩阵布局
WRC 2026 帕西尼发布四款新品：全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、五指数据采集手套 PXCap Pro、搭载自研原生 6D 触觉芯片 GEN4 FUSE 的第四代 ITPU 传感器 PX6AX GEN4，从手部延展至全身搭建感知网络，累计融资近 40 亿。创始人许晋诚称触觉不是让机器人 "感觉更好" 而是让它 "能干活"，物理世界交互无法只靠视觉，触觉为大模型提供物理接触数据让机器人从任务推理走向精准控制。自研触觉芯片近一年出货近 100 万颗。真机数据不可替代，目标积累 1000 万小时真实物理交互数据。工厂比家庭更快落地。
—— 从本体、传感器到自研芯片，全栈闭环定义物理AI触觉基建新标准
在行业“全栈自研”概念普遍流于表层集成的当下，帕西尼走出一条垂直纵深的硬核技术路线。全新发布的GEN4 FUSE四代通量体感单元，依托百万颗芯片量产积淀与四轮架构迭代，穿透机器人本体、多维传感器、感知芯片三层技术栈，以原生6D测量、微秒级采样、类脑突触编码、双抗干扰等核心能力，解决行业触觉信号延迟高、数据冗余、工况抗扰弱的底层痛点，建立具身触觉领域难以复刻的断层式技术领先。
—— 累计融资三十五亿，筑牢触觉感知产业壁垒
近日，全球具身感知赛道标杆企业帕西尼完成10亿元战略轮融资，叠加过往多轮融资，公司累计融资金额高达35亿元，一举创下全球触觉感知领域累计融资最高纪录，以绝对优势实现断层领跑，稳固了其在全球具身智能感知硬件赛道的龙头地位。本轮重磅融资落地，不仅彰显资本市场对触觉感知赛道的高度看好，更印证了帕西尼在技术、产品与产业化层面的核心竞争力，为国产具身感知产业全球化发展注入强劲资本动能。