
用手机就可以采集具身智能数据,Vbot 的无本体跨视角数据管线
—— 人类示范跨视角对齐成任务卡
Vbot Lab 推出无本体跨视角数据管线:用普通手机即可采集具身智能数据。与传统方案不同,公司坚持 "采集做轻、管线做重",人类示范只说明任务,机器人通过自身第一人称视觉与本体数据学习执行。多路手机视频按时间对齐并在同一空间坐标系重建,形成空间任务资产;每个关键阶段提取目标物体与双手的 Visual Subpose,按顺序组成参考序列,训练时结合机器人观测生成动作,推理时无需更新参数。真机验证中,固定基座双臂机器人以不同于人类的抓法与路径,自主完成四对象按序入盒任务。





