—— 以机器人小店为载体，跑通具身零售闭环
9 月 23 日，商汤科技旗下智慧零售企业商汤善惠在上海发布零售物理操作系统 SenseMart OS，填补具身智能从技术走向商业的关键一层。系统以烧卖购机器人小店为载体，由零售大脑、异构本体平台、数据中枢构成，已在全国落地二十余家门店。发布会上，商汤善惠与中粮智尚、友宝等伙伴共同启动 "千城万店计划"，推动具身零售能力规模化落地。
—— 人人都能当机器人训练师
9 月 23 日，觅蜂科技 CEO 姚卯青发布全球首个全品类高质量物理 AI 数据众包平台「觅蜂派」。用户通过 App 领取任务，佩戴 MEgo 设备在零售、仓储、制造、家庭等场景完成操作，按有效数据时长获得报酬，成为 "机器人训练师"。平台由 MEgo 设备、App 和 MEgo Engine 数据引擎构成，覆盖 22 大类场景、5000 多个任务、50000 多个环境，内测期注册用户达 2 万人、产生 1.3 万份任务提交。觅蜂派还发起 "场景数据联盟"、启动亿元补贴计划，并联合多方编制《具身智能众包数据发展报告》，推动数据生产走向全民数采。
—— 可插拔算力按需扩展
近日，Vbot 维他动力与智能体计算平台公司 Acrab 宣布战略合作，围绕可插拔 Agent 芯片展开联合研发与生态合作，进行端侧大模型部署、多模型多任务并行、机器人 Agent Runtime 及多模态交互等技术验证，共同定义机器人智能计算新架构。Vbot 是国内最早实现机器人产品规模化交付的企业之一，四足机器人 "大头" 已走进超 2000 个真实家庭，正从四足拓展至人形；Acrab 为业内最早布局端侧 Agentic AI 计算的芯片企业。双方将通过模块化硬件与高速接口，让机器人智能从固定算力走向按需扩展。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— 端云协同全链路质检
AperOS 发布后首次更新。作为 AperData 具身数据底座的软件核心，AperOS 与 AperEgo 等采集终端构成软硬一体的数据生产系统，交付数据实现 99% 轨迹物理一致性，同等成本下生产效率较传统真机遥操作提升 10 倍以上。AperOS 将采集拆解为标准化流程：现场端侧初检实时监测丢帧、多路不同步、手部出画、图像模糊、标定缺失等问题并当场告警重采，网络不稳可本地存储回传，云端完成对齐、清洗、位姿解算，输出标准化数据集与质检报告。接入方式支持 SDK 接入、私有部署、云端托管三种，共享底层能力可灵活切换。
—— 共享物理世界即协调接口
芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型 Zeno-1：3B 参数、专为去中心化多机器人协作设计，可在本地以 30Hz 进行闭环视觉 — 运动推理。每台机器人运行同一策略副本，各自依据观测独立决策，协作行为从同一模型分布自发涌现，无需中央控制器。模型经大规模视频预训练、单体具身训练、闭环伙伴交互（CPI）与失败针对性纠正四阶段训练；持久交互记忆保障长程任务，预测式内省可在接触前 0.5 秒预警失败（AUC 0.94），并以 87% 概率选择利于搭档的动作。去中心化架构使算力线性扩展、无单点故障。
—— 导航操作双域能力验证
9 月 14 日，具脑磐石在 2026 浦江创新论坛・类脑具身智能分论坛发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的隐空间预测世界模型。模型以感知编码与目标调控、时空记忆内容结构分离、隐空间多层级预测三套类脑机制驱动，使机器人无需预建地图和海量数据即可完成自主导航与操作。据披露，导航成功率较 BSC-Nav 提升超 10%，操作任务优于海量数据预训练 SOTA（π0.5）最多 16% 以上，已在轮式人形、四足等本体验证。具身智能竞争正从大数据预训练范式走向多元并存。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 十家大陆企业之一上榜
近日，福布斯亚洲发布 2026 年度「100 To Watch」榜单，Vbot 维他动力凭借具身智能技术研发与商业化落地成为 Robotics 类别代表，也是本年度 10 家获选中国大陆企业之一。过去一年，Vbot 从欧洲调研到亮相 CES、IFA，正拓展美欧、中东、日韩、新加坡等市场。公司自研 Embodied Genome「具身基因组」，产品从机器狗「大头」延伸至人形机器人「Vbot ATOM」；已设 9 家品牌体验店、共建 22 家联合体验店，年底点位将达 100 个。"大头" 用户已覆盖 107 城，累计行走 23700 公里。
—— 指尖仿生人机同频共舞
9 月 9 日服贸会开幕，月泉仿生携三款仿生灵巧手首展。信手 X-Hand M1 以类人手尺寸节段比例、三维掌弓结构与仿生环形斜轴设计实现自然流畅运动，单手 472 个触觉传感单元、50kg 提拉负载与百万次设计寿命支撑工业场景，此前曾以 11 只阵列亮相世界机器人大会开幕式；应手 Y-Hand M1 依托国际首创仿生拉压体机器人理论，毫秒级响应实时映射观众手势；应手 Y-Hand M2 以 38 个超高自由度在太平洋保险展台与人猜拳对战。三款产品与应手 Y-Hand M0 构成覆盖多场景的完整产品路线，全系原创自研。