—— 端云协同全链路质检
AperOS 发布后首次更新。作为 AperData 具身数据底座的软件核心，AperOS 与 AperEgo 等采集终端构成软硬一体的数据生产系统，交付数据实现 99% 轨迹物理一致性，同等成本下生产效率较传统真机遥操作提升 10 倍以上。AperOS 将采集拆解为标准化流程：现场端侧初检实时监测丢帧、多路不同步、手部出画、图像模糊、标定缺失等问题并当场告警重采，网络不稳可本地存储回传，云端完成对齐、清洗、位姿解算，输出标准化数据集与质检报告。接入方式支持 SDK 接入、私有部署、云端托管三种，共享底层能力可灵活切换。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 人类示范跨视角对齐成任务卡
Vbot Lab 推出无本体跨视角数据管线：用普通手机即可采集具身智能数据。与传统方案不同，公司坚持 "采集做轻、管线做重"，人类示范只说明任务，机器人通过自身第一人称视觉与本体数据学习执行。多路手机视频按时间对齐并在同一空间坐标系重建，形成空间任务资产；每个关键阶段提取目标物体与双手的 Visual Subpose，按顺序组成参考序列，训练时结合机器人观测生成动作，推理时无需更新参数。真机验证中，固定基座双臂机器人以不同于人类的抓法与路径，自主完成四对象按序入盒任务。
—— 采集生成模拟闭环赋能机器人研发
IFA 2026 柏林现场，无问智科携具身智能数据基座系列产品亮相，展出 CaptureSight 第一视角采集设备、CaptureSuit 全身动捕服、CaptureGlove 灵巧手动捕手套三大硬件，实现视觉、全身姿态、手部动作多模态微秒级同步采集，成本仅为国际同类方案十分之一。同时展示数据基座平台「无垠」、世界模拟器「无穹」与业界首个 Ego2sim 范式平台「无臻」，打通 "采集世界 — 生成世界 — 模拟世界" 闭环，为全球机器人研发提供从采集、处理到仿真评测的全链路基础设施。
—— 成本、数据、场景、政策四维发力，构建西部具身智能产业高地
伴随2026年具身智能元年开启、万亿赛道加速成型，贵州依托东数西算核心枢纽区位、低成本绿色算力、完善数据产业配套与精准政策扶持，跳出传统资源产业路径，前瞻卡位具身智能数据采集、模型训练、场景落地核心环节。通过算力降本、场景开放、生态集聚、人才筑基，形成差异化区域竞争优势，打造全国具身智能产业西部增长极。
—— 本末直驱技术与轮足数据载体
具身智能数据渴求强烈，但居家采集员录的全是手的数据，忽视了本体与环境交互的运动数据。全球高质量真实物理交互数据仅 50 万小时，训练通用模型需千万小时。全球最大公开腿式数据集 GrandTour 仅 5 小时，三重约束（仿真 Reality Gap、载体进不去复杂地形、机型换场景要改造）使载体物理上限就是数据上限。本末科技直驱方案出货超 500 万套，刑天 / TITA/D1 三代轮足机器人作为数据采集载体，轮足融合轮式速度与足式地形适应，数据采集元年最稀缺的是能真正去到现场的机器人。
—— 数据协同打通产业壁垒 加速机器人模型迭代升级
近日，国内两家头部具身智能企业星动纪元与自变量机器人联合出资，共同成立宁波自普星原数据运营合伙企业（有限合伙），正式入局机器人专项数据运营赛道。本次跨界联合布局，标志着国内人形机器人行业从单一技术竞争、硬件比拼，迈入数据共建、资源共享、协同迭代的全新发展阶段，为机器人AI模型训练、场景落地与技术升级筑牢核心数据底座。
—— 打通数据采集真机部署闭环，升级通用机器人模型
黎曼动力与光轮智能、诺亦腾机器人达成战略合作，合力推进 2026 年度百万小时多模态具身智能数据建设。三方分别依托世界动作模型、数据评测平台、动捕力觉采集技术形成互补，精准匹配模型能力短板定向生产训练数据，补齐精细力控、复杂操作等长尾任务数据缺口。旗下 Riemann-1.0、Matrix-Game 3.5 两大模型同步迭代，构建 “数据生产 - 模型训练 - 真机测试 - 反馈优化” 完整产业闭环，提升机器人在开放物理环境的通用交互能力。
—— 实景训练场补齐数据短板，构筑具身智能产业化关键基础设施
澎湃新闻调研合肥长三角数字科技示范园省内最大机器人实景训练平台，行业现存具身智能有效训练数据缺口高达 99%。该平台复刻家居、商超、工业、物流等实景场景，配置数十台机器人全天候采集标注多维度实操数据，年产出数万小时高质量数据集。训练场承担产品中试验证、行业经验数据沉淀双重作用，适配柔性制造时代机器人自主学习需求。合肥将具身智能纳入十五五重点产业布局，集聚近 200 家产业链企业，建成完整软硬件全链条产业生态，依托实景数据平台打通技术从实验室走向产业现场的核心堵点。
—— 共建完整数据闭环，开展具身智能 Scaling 行业实验
黎曼动力联合光轮智能、诺亦腾机器人搭建具身智能数据底座，目标 2026 年底达成 100 万小时机器人训练数据，规模约为当前全球高质量存量的两倍。三方打通真机采集、仿真生成、模型训练、效果评测全链路，还将输出行业标准与开源数据集，试图验证具身智能的数据缩放定律能否成立。