—— 鹿萌首次线下公开亮相
2026 世界机器人大会上，深圳南山企业越疆科技携 "一脑多体" 具身智能核心展台参展，集中呈现从技术底座到多场景落地的完整成果。平台以多机器群体协同模式搭建工业生产作业体系：人形机器人完成异构零件智能分拣投放，四足机器狗实现零件柔性转运，协作机器人依托工业视觉执行精准抓取装配。该体系依托自研空弈 DobotWAM 具身大模型作为统一认知底座，实现全局任务拆解、动态分配与环境语义共享。技术已延伸至家庭、文旅等民用领域，机械臂可自主识别零食物品精准抓取、无需预设程序完成柔性织物折叠。新一代具身全栖机器人 "鹿萌" 首次线下公开亮相，身高近 1.3 米，可完成乒乓球对抗、舞蹈、人流引导与多轮交互。越疆同步发布 "数据 - 训推 - 仿真" 三位一体一体化平台，支持边缘端一键部署。
—— 制造降本与大脑缺位的双重叙事
8 月 19 日宇树科技登陆科创板，开盘暴涨 629%，市值达 4449 亿元，成为 A 股人形机器人第一股。2025 年宇树人形出货超 5500 台，营收 16.99 亿元、扣非净利 5.91 亿元，是行业首个规模与利润双跑的整机厂，事实上的链主。其订单正将上游零部件从定制件催熟为标准件，卓誉等企业已形成系列化标品与自动化产线。但宇树招股书承认前期侧重本体与小脑，2024 年起才加强大脑投入，IPO 募资 42 亿中近一半投向模型研发。行业 "本体强、大脑弱" 格局仍存，当前出货 73.6% 流向科研教育，真正商业化落地比例约 20%，宇树卖出去的机器人多数被买回去做研发而非直接干活。
—— 机器人仍需走出表演场
宇树科技登陆科创板后，腾讯财经独家获悉其将被纳入 "中概股 ETF 鼻祖"KraneShares 旗下两只 ETF：追踪科创板的 KSTR，以及美国第一只、全球规模最大的人形机器人主题 ETF KOID。KOID 追踪 MerQube 全球人形机器人与物理 AI 指数，持有 51 至 58 只全球股票，覆盖稀土、精密传动、半导体、连接器、视觉、整机全产业链，不对中国标的设上限。KraneShares CEO Jonathan Krane 认为中国在执行器、伺服电机、电池等核心零部件领先，美国优势在软件与 AI，两者天然互补。但他也坦承多数成果仍停留在娱乐表演层面，算法泛化等核心难题尚未破解，商业落地时间表比资本市场热度更长。
—— “一脑多身” 推进工业场景规模化验证
2026 世界机器人大会上，中国一汽带来轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人等多款自研机器人，其中轮臂机器人实现全栈自主技术，已经落地总装、焊接真实产线。一汽搭建 “一个大脑、多样化身体” 技术架构，遵循单点突破‑产线协同‑跨产线复制的落地路线，覆盖汽车制造、物流搬运、园区巡检、商业服务多类场景。
—— 身高 1．7 米、全身 66 个关节，都有讲究
2026 世界机器人大会上，小米新一代人形机器人公开亮相，1.7 米身高、66 个关节均对标工厂工人作业需求设计。该机型已经在小米汽车产线开展实景实训，螺母上件任务成功率持续向人工水平靠拢。小米放弃单纯运动性能炫技，优先扎根智能制造产线做实战验证，落地顺序依次为智能制造、商业服务，家庭场景先从青年公寓半公共环境开展试点，不直接进入普通家庭。
—— 实景实训开启人形机器人工业赶考
工信部、国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，央国企开放电力、矿山、基建等高风险真实工位，民企机器人进场开展实景迭代。现阶段多数项目零回款，企业自掏腰包换取稀缺工业场景与物理交互数据，招投标评价体系向实景落地成果倾斜，但数据权属、知识产权、综合成本、通用稳定性等现实难题仍待破解，11 月将迎来首批场景验证。
—— 产业进步藏于肉眼不可见之处
2026 世界机器人大会场面火热，人形机器人出货量高速增长，但直观演示动作并未出现颠覆性跃迁。行业分化显现，本体厂商宇树加码 AI 模型，模型企业银河通用补齐双足运动能力；家庭场景成为通用能力新考场，大厂依托生态入局，物理世界容错约束、高质量数据短缺，仍是制约产业爆发的关键瓶颈，市场容易高估短期落地速度，却低估长期底层迭代。
—— 输出视触觉与动作创作两套方案
湖北具身智能代表企业潜空间登陆 2026 世界机器人大会，展出视触觉感知操作解决方案与人形机器人动作创作平台潜擎・MotionMotive。前者打通视触感知到真机部署全链路，弥补纯视觉方案短板；后者降低机器人动作开发门槛，适配商旅、康养、科研等多元场景，展现企业在具身智能软硬件基础设施方向的布局。
—— 贵、不靠谱、数据不够三道坎
WRC2026 现场，具身智能热度不减，但 "iPhone 时刻" 尚未到来。2026 上半年国内具身融资超 900 亿元，宇树上市首日市值达 4449 亿元，全球人形机器人出货量同比增长 274.5%。但 IDC 数据显示，2025 年中国人形机器人市场规模仅约 21.1 亿元，尚处示范验证阶段，出货主力是专用机器人而非通用人形。行业面临三道坎：一是贵，全尺寸人形动辄几十万，两年回本难；二是不靠谱，展厅表现优异但落地产线识别精度稳定性波动，工业要求 99% 以上连续运行成功率；三是数据不够，高质量物理世界数据稀缺形成恶性循环。云迹已积累 11 亿次真实服务数据，他山科技、觅蜂科技等带来触觉感知与无本体采集方案。iPhone 时刻需要完整生态，那个时刻正在路上。
—— 全脑架构与数据飞轮的图景
8 月 19 日 WRC 现场，银河通用发布全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人 "银河星仔"Galbot ET1，搭载自研 AstraBrain-Agent 物理世界原生智能体，人类无需准备动作视频即可通过互动教它新技能。其背后是银河星脑 AstraBrain 全脑架构 —— 大脑采用 WAM 世界 - 动作模型统一 VLA 与世界模型，实现跨本体跨场景多任务能力；小脑基于超 10 万小时人类动作数据控制全身双手。公司已积累 100 万小时人类数据与 8 万小时真实场景回流数据，产品规模化应用于智慧药房、即时零售与工业场景，并向产业伙伴开放仿真平台、基模与后训练管线。王鹤提出具身 ChatGPT 时刻标准：零样本泛化常见技能成功率 70%-80%，普通用户可低成本后训练。
