—— 第二届人形机器人运动会闭幕观察
8 月 26 日第二届世界人形机器人运动会在冰丝带闭幕，不少战队大幅刷新赛会纪录，赛场延伸至家庭工业应急救援等九大真实场景。小型组 400 米天工 Omni 以 45.66 秒夺冠，其掩面狂奔姿势火遍全网，韩刚揭秘这是机器人自己选择的姿势，工程师只给定奖励目标。1500 米天卓队 2 分 21 秒 64 夺冠较上届 6 分 34 秒 40 大幅提升打破人类纪录。场景赛中智慧充电服务岗 30 分钟为三辆车完成拔枪充电复位，综合服务岗机器人秘书自主摆放桌签打印材料碎纸。巩潇称装配上料岗三道工序是工业场景眼手脑协同完整闭环。冠军机器人还将快闪到城市街区。
—— 天工 3．0 单台拉力超 400 牛
8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在冰丝带举行，一些机器人刚发力便倒地。北京人形机器人创新中心丁刚认为这并非力气不够而是正在逼近力量极限，拉力越大姿态越低重心越难控。重量级冠军天工队使用的天工 3.0 单台拉力极限初测已达 400 牛以上。拔河考验灵巧手负载、关节、运控算法实时调姿态及多机协同，仿真训练中机器人摔几亿次后学会调整。丁刚表示举重拔河是对机器人大负载强交互验证，拉力最终转化为应急搬运装配清障生产力，希望未来更多场景类比赛把真实任务搬上赛场。
—— 赛场极限任务验证工程能力沉淀
第二届世界人形机器人运动会北京举行，天工 Ultra 百米 9.32 秒、400 米 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64 全面破人类纪录，荣耀闪电百米 9.32 秒获马斯克点赞。新增跳远 7.97 米、举重 16kg、拔河等首个正式纪录。今年除障碍赛外所有项目须完全自主，100 米障碍赛 50 队仅 13 队完成宇树未完成。韩刚称运动上限取决于硬件，关节扭矩从 300 牛・米升至 800 牛・米使速度翻番。徐志远表示以赛场极限任务验证工程能力以负载技术沉淀通用技能，重载可应用工业搬运物流装卸。姜广智提出 "得了奖牌就拿订单出了赛场就进现场"。王兴兴预判具身智能 ChatGPT 时刻快则两三年慢则五到十年。
—— 宇立仪器从 ABB 产线到人形腕部
WRC 2026 浙江人形 NAVIAI WA2、优必选 Walker S、北京人形天工、思灵 Diana 7 等主流机型不约而同搭载宇立六维力传感器。宇立全新 C 系列针对人形机器人定向开发，把双向安装改成单侧安装、零偏移漂移可控，M35XX 厚度 9.2mm 为全球最薄。宇立与 ABB 合作超十五年且份额逐年上升，国内极少数多型号批量通过 UL 认证，全链条 100% 自主可控，产品超 1000 种。工业与人形是同一条研发链路两个着力点，若人形 To B 产量破百万台触觉传感器市场可达 472 亿元。
—— 交付元年的四步链路与三大卡点
2026 年被称 "人形机器人交付元年"，WRC 展厅从翻跟头炫技转向实活。机器人诞生遵循四步链路：定场景选形态、硬件算法同步、整机组装联调、落地真实场景。国产核心零部件成本较去年降约 30%，2026 年产量有望突破 10 万台。但量产仍有三大卡点：真实场景动态适应、精细操作可靠性、能耗续航（双足能耗是轮式 3-5 倍）。不同形态各有赛道，中国厂商占全球九成以上出货份额靠产业链协同。
—— 天工 Ultra 包揽前四刷新高度
8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会原地跳高决赛，天工 Ultra 包揽前四，冠军天卓队成绩 3.4 米再次刷新纪录。此前开幕式上天工 Ultra 已跳出 2.8843 米突破人类纪录，去年首届该项目冠军成绩仅 95.641 厘米。比赛要求双脚起跳禁止空翻、平稳落区有效，考验腿部动力输出、平衡控制与落地缓冲能力。
—— 障碍举重场景赛的复合能力大考
第二届世界人形机器人运动会 9 个新设项目亮相：障碍赛变双赛道同场竞技，100 米 10 个障碍、400 米 16 个障碍，考查速度力量平衡协调；举重考查末端抓握与负载下动态平衡；场景赛设工业打包、办公服务、新能源充电三岗，检验非结构化环境精细操作；4×100 米接力规则收紧，30 米区无实体棒，考验人机协同与动态交互。
—— 可靠性与自主决策是落地关键
第二届世界人形机器人运动会在北京举行，"天工 Ultra" 百米 9.39 秒超越博尔特 9.58 秒世界纪录，400 米、跳高也均破人类纪录。专家指出百米跳高体现身体进步，网球足球等实时感知决策才是走向智能化标志，但真实应用更复杂，百米 9 秒不等于工厂稳定工作 8 小时，当前短板包括高速摔倒、能耗大、续航有限，需提高长时间运行可靠性、复杂环境自主决策能力和全过程安全机制。
—— 天工 Omni 障碍赛 4 分 11 秒夺冠
8 月 24 日第二届世界人形机器人运动会 400 米障碍赛决赛在国家速滑馆收官，32 台机器人在布满连续斜坡、S 弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等 16 个障碍的赛道上对决。此前因娇羞 "捂脸" 跑备受关注的人形机器人 "天工 Omni" 连破 16 个障碍，以 4 分 11 秒夺冠，金牌天骄队与铜牌天工队均使用该机型。上海智元队机器人在 "手撑跳台" 障碍前放慢步伐感知高度距离，双手撑台翻身越过。北京人形机器人创新中心郭宜劼介绍，天工 Omni 应对摔倒策略关键：受扰动时主动摆动上身调整落脚点避免摔倒，摔倒不可挽回时全身关节进入低阻尼模式变 "柔软"，倒地后快速起身。这些障碍赛技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务落地。
—— 泛化能力与数据稀缺的双重卡点
2026 上半年中国人形机器人出货量超 4 万台，全球占比 97%，WRC 现场厂商集体转向务实，把工作实景搬到展台：傅利叶打造居家管家场景，乐聚夸父发起全天候不停机挑战，智平方爱宝已在十余省市常态化运营饮品制作，墨甲机器人在交通指挥、4S 店接待等场景上岗。但应用进展不一，交通引导、商贸物流分拣等基础功能率先落地，工业制造、民生康养等高价值领域仍待挖掘，"管家"" 护工 "机器人仍处试点。王兴兴认为泛化能力不足是最大瓶颈，AI 模型输出精度与物理世界执行误差无法对齐，预判 ChatGPT 时刻" 快则两到三年，慢则五到十年 "，根源在于真实场景数据稀缺。