—— 触觉感知与运动时序双线突破
近日，机器人学习顶级会议 CoRL 2026 公布录用结果，地瓜机器人算法团队两篇论文同时中稿，分别与上海交通大学、华中科技大学联合完成。UniVTAC 以仿真合成数据破解触觉数据稀缺：基于 TacEx 构建统一视触觉合成平台，提出多通路表征框架解耦形状、接触与位姿感知，将触觉任务成功率从 30.9% 提升至 48.0%，真机场景再提升 25%。MotionVLA 以运动记忆替代帧记忆，将历史视频建模为时间连续轨迹场，通过 "解耦 - 重耦合" 流程提升长程操作稳定性，在 RoboTwin2.0 与 LIBERO 基准上表现更优。
—— 人手操作数据转化为机器人数据
近日，因时机器人联合复旦大学、上海交通大学等高校开源 HandEdit 数据集与评测基准，聚焦第一视角人类到机器人灵巧手的图像编辑：在保持场景与动作意图不变的前提下，将画面中的人手替换为指定机器人构型。HandEdit 已构建超 2 亿个图像编辑样本，覆盖 26 种 URDF 构型、600 多个场景、1100 余种物体和 400 多类任务，并配套统一评测体系。因时 DFX、G2 系列灵巧手已纳入转换链路，为人手操作视频大规模转化为机器人可学习数据提供了新路径。
—— 机械结构重构＋力觉自适应控制，无缆微型机器人突破细管道检测瓶颈
管道检测机器人长期面临微型化与功能性无法兼顾的行业矛盾，传统主动变径履带设备最小尺寸普遍卡在80mm以上，难以适配小口径油气管道、人体柔性腔道等精细化场景。中北大学联合香港中文大学、上海交通大学团队研发VCMR变径履带式微型机器人，以34.6mm超小直径、41mm机身长度，实现34.6–89.6mm大范围主动变径，集成独立履带驱动、双路力觉感知与全无线无缆自主作业能力，成为当前文献中同款功能配置下尺寸最小的履带式机器人。相关成果登顶机器人顶刊IEEE TRO，为工业微管道检测、人体无创探查提供全新国产硬件方案。
—— 产学研深度联动，迭代机器人通用模型大脑
近日，聚焦世界模型驱动的城市具身智能全栈企业酷哇科技，官宣全新科研布局动作，正式聘任人工智能领域学者杨学博士出任公司首席科学家。与此同时，企业透露将于近期携手上海交通大学，联合筹建“具身智能与世界模型校级联合实验室”，通过顶尖人才引入、校企科研共建的双重布局，完善前沿技术研发体系，夯实企业在城市具身智能领域的技术壁垒，推动行业产学研一体化发展。
—— UniX AI联合顶尖高校发布UniTac全新成果
近期，具身智能感知领域迎来重磅科研突破，UniX AI优理奇机器人联合浙江大学、麻省理工、牛津大学、耶鲁大学、上海交通大学等海内外顶尖高校，正式对外发布全新科研成果UniTac。