近日，安徽弦引未来科技有限公司（下称 "弦引未来"）自 2026 年 5 月至 9 月，四个月连续完成天使轮、Pre-A 轮、A 轮三轮融资，融资金额数亿元人民币，成为国内太空具身机器人领跑者。蓝驰创投领投其天使轮融资，并在 Pre-A 轮持续加注。
弦引未来成立于 2025 年 9 月，专注于绳驱柔性太空机器人研发与智能在轨服务领域。公司技术源头为清华的技术团队，团队凝聚了清华、哈工大等优秀人才，大团队从事空间机器人及超冗余柔性机械臂的研发已持续 20 余年，并多次参与国家项目的在轨验证。
公司围绕柔性机器人运动与控制形成了多项原创技术，并将其业务聚焦于商业航天在轨服务的三大方向：在轨加注，辅助离轨和在轨检修。公司计划于 2027 年开展一次太空交会对接技术验证；完成在轨验证后，还将基于同一套技术体系，进一步拓展地面高危作业和深海水下等应用场景。
蓝驰创投看好在轨服务成为商业航天下一阶段的重要蓝海。随着在轨航天器数量快速增长，以及航天产业加速市场化，在轨加注、辅助离轨等场景正率先走向商业化，并将逐步打开更广阔的太空服务市场。
弦引未来最稀缺的价值，在于核心团队拥有国内极少数经过多次真实在轨任务验证的操作经验，这是长期科研积累、顶尖学术能力与工程创新的共同结果。与此同时，公司具备从核心模组、总体集成到在轨服务的端到端能力。
我们期待弦引未来以空间机器人为核心抓手，持续拓展在轨服务的能力边界，成长为我国商业航天产业在轨服务领域的链主型企业。
在轨服务是支撑空间资产精细化、可持续化全生命周期运维的核心关键路径，也是当前商业航天产业转型升级的核心抓手。依托专业化的太空在轨作业能力，可高效完成在轨卫星寿命延长、在轨故障排查与修复、空间碎片清理治理等多元化核心任务，彻底颠覆了传统航天器 "一次性使用、故障即报废" 的粗放式运营模式，可有效盘活太空轨道资源，俨然已为商业航天下一阶段高速增长的核心赛道，吸引资本持续涌入。
然而，太空在轨场景存在多重工程化壁垒：空间动态工况极具不确定性，航天器相对运动高、轨道环境复杂多变，交会过程碰撞风险极高，对作业安全性提出极致要求；在轨作业对象构型差异化显著，各类卫星、航天器结构繁杂、作业间隙狭小，传统刚性作业方式难以适配复杂点位的精细化操作需求；在轨搭载载荷资源极度稀缺，传统作业机构构型固化、收纳体积大、自重偏高，在轨部署灵活性差，难以适配多类型航天器的搭载适配需求，无法实现轻量化、高效率的在轨集成作业等。多重严苛条件叠加，对空间作业装备的安全可靠性、环境适配性与工程实用性形成极高门槛。
在此行业背景下，兼具高柔顺特性与全场景强适配能力的新型空间作业方案，能精准匹配复杂太空作业需求，有效破解技术瓶颈与行业难题，推动在轨服务商业化落地。因此，作为拥有国内稀缺的真实在轨任务经验与强适配性空间作业方案的弦引未来，值得资本在最早阶段下注。
当前，国内商业航天产业已全面进入在轨服务、太空运维、空间增值服务的商业化落地黄金周期，随着在轨服务场景日趋多元复杂，对空间机械臂的作业维度、操作精度与环境适应性都提出了更精细的要求。公司自主研发的绳驱柔性机器人技术，凭借高安全、高容错、轻量化、可跨域复用的核心优势，精准解决太空在轨作业痛点，市场空间广阔。
弦引未来当下主要聚焦在轨服务的三大场景：
在轨加注 —— 为燃料耗尽的航天器提供在轨燃料补加服务，延长高价值卫星使用寿命；
辅助离轨 —— 引导故障及退役卫星安全有序离轨，助力轨道环境可持续治理；
在轨检修 —— 面向空间设施开展在轨检测与智能运维，保障太空资产长期稳定运行。
三大业务线精准适配高价值卫星运营方、太空算力运营主体、大型低轨星座运营企业及太空光伏等新兴太空产业的核心需求，为太空存量资产增值、轨道资源盘活、太空新型基础设施常态化运维提供坚实支撑。
弦引未来商业化落地已进入实质性推进阶段。目前，在轨验证所需各项试验方案、技术联调、地面模拟测试及在轨任务推演等工作稳步推进，预计 2027 年正式实施在轨验证任务。
本次在轨验证将重点完成在轨加注与航天器辅助离轨两大核心商业化服务的实景落地验证，同步开展太空触觉感知、太空智能自主决策等前沿技术的辅助验证，全面夯实太空智能作业的行业先发壁垒。
验证期间，公司还将联动多家太空算力、太空光伏领域头部产业方，开展前置商业化试点合作 —— 提前打磨服务模式，验证商业逻辑，绑定核心产业客户，率先推动柔性在轨服务的市场化落地。
探索宇宙是人类的设想，利用与开发太空迫在眉睫。为此，弦引未来组建了一支高学历、强实战、年轻化的顶尖研发团队，研发人员占比超过 80%，硕博人才占比超过 90%，团队里既有在基础理论与智能算法领域深耕多年的学术型人才，也有深度参与过航天重大型号工程的资深专家，覆盖从结构设计、仿真集成到产品产业化的完整链条。在此基础上，公司将持续扩大人才团队建设，重点引进航天系统工程、空间环境试验、智能作业算法等关键方向的领军人才与骨干力量，进一步完善从前沿研究到工程落地的完整人才梯队，为全域业务的持续拓展提供扎实的组织保障。
站在全新发展起点，弦引未来正以远见锚定方向，以行动定义未来。我们将高效驾驭融资势能，贯通产业、技术、资本与人才的全链协同，全速推进在轨验证与商业化落地，让每一分投入都化为跨越星辰的实绩。
商业航天浪潮奔涌，我们勇立潮头。以绳驱柔性机器人为核心引擎，以太空在轨服务为战略主战场，依托柔性绳驱技术的跨域穿透力，我们不止于服务太空 —— 更将向深海、特种行业纵深延展，构建 "空 — 天 — 海 — 特" 全域智能作业新版图。从轨道到深海，从单点突破到生态引领，弦引未来的每一步，都是对未知边界的有力回答。弦引致敬星辰，更脚踏实地；仰望苍穹，更坚信征途可赴。向着成为绳驱机器人全域智能作业的世界级领军企业，笃定前行，以中国智造之韧劲，开启智能作业的无限可能。
（来源：蓝驰创投）