近期，韩国机器人巨头围绕人形机器人动作密集：HD 现代机器人自研人形进入操作训练阶段，战略入股传感器企业 AIDIN Robotics，现代汽车集团则公布大规模工厂部署 Atlas 人形机器人计划。
三则动向分别指向技术复用、供应链整合与规模化落地，共同勾勒出韩国制造业巨头向具身智能驱动自动化转型的野心。
自研人形，进入操作训练阶段
9 月 27 日，HD 现代机器人 CTO 安成焕确认，公司自研人形机器人已完成原型制造，进入操作训练阶段，下一步将部署在自家控制器装配线上进行验证。
据首尔经济日报报道，公司计划把工业机器人、协作机器人、移动机器人与人形机器人纳入统一平台调度，长期目标为「Robot-Defined Autonomous Factory」。
值得一提的是，工业臂时代的看家本领，被整包复用给人形。
在技术路线上，双方能力将双向复用：工业臂的控制、关节执行、力控与碰撞检测能力，将用于人形机器人开发；人形机器人在训练中积累的任务识别、环境感知、精密操作与触觉控制能力，也将用于工业机器人和协作机器人的升级。工人操作数据、机器人运行数据、仿真数据和现场反馈将被持续收集，用于训练焊接、喷涂、装配环节的 AI 模型。
9 月 11 日，HD 现代机器人战略投资传感器企业 AIDIN Robotics，双方联合开发面向造船与重工业场景的五指灵巧手。AIDIN 由成均馆大学教授崔赫烈（Choi Hyuk-ryul）团队创立，主营六维力 / 扭矩传感器，产品出口德国、法国、西班牙、中国等 10 个国家。
人形机器人进造船厂的另一条线，是 HD 现代机器人与 Persona AI 的合作。
2025 年 5 月 8 日，双方签署 MOU，HD 现代机器人提供焊接路径训练数据与性能验证环境，Persona AI 负责人形硬件与 AI 控制系统。2026 年 3 月 23 日，合作升级为 JDP（Joint Development Program，联合开发计划）。Persona AI 于 2024 年成立，累计融资 2700 万美元，其休斯敦焊接演示为远程遥操作，尚未具备自主焊接能力。
HD 现代机器人的前身与现代汽车自动化部门的渊源可追溯至约四十年前，长期为现代汽车集团海内外工厂提供自动化产线与装备。公司 2020 年从 HD 现代重工有限公司分拆成立，在六轴工业机器人与平板显示机器人领域处于全球第一梯队。
战略投资，补上 "触觉" 这块拼图
2026 年 9 月，HD 现代机器人联合三星风险投资，共同完成对韩国机器人科创企业 AIDIN Robotics 的战略融资。本轮融资中，HD 现代机器人出资 130 亿韩元（约 970 万美元），取得 AIDIN Robotics 部分股份，三星风投同期跟投。这是 HD 现代机器人推进实体人工智能落地的关键产业资本动作。
AIDIN Robotics 成立于 2019 年，由成均馆大学崔赫烈（Choi Hyuk-ryul）教授与 CEO 李润亨（Lee Yoon-haeng）联合创办，核心赛道为电容力矩及触觉传感器的研发制造，使机器人能够测量并判断接触物体时施加的力度。其自研六轴力矩传感器已出口至中国、法国、德国、日本、西班牙等 10 个国家，是韩国本土工业机器人感知零部件领域的代表性初创企业。力矩与触觉传感技术是人形机器人实现环境交互的核心支撑，也是 HD 现代机器人布局实体人工智能的关键需求。
本轮融资资金将用于搭建力矩传感器的大规模生产设备和质量验证体系，并扩大 AIDIN 的研发团队。双方还将开展两大联合研发项目。
一是船体表面处理的力控机器人系统。由于工件形状不一、作业力度需求各异，打磨、抛光及相关表面精加工作业自动化难度较大。双方将针对性开发适配该工况的力控机器人系统，用于船体板件和焊接块接头的表面处理，并计划先在韩国本土造船厂开展实地测试，技术成熟后推广至国内制造业，最终拓展到包括美国在内的海外市场。
二是重型五指机械手。该设备未来将搭载在 HD 现代机器人正在研发的人形机器人上使用，而 AIDIN Robotics 也会将船厂现场作业过程中采集的力控数据以及实操经验，反哺到五指机械手的迭代开发当中。AIDIN 目前已研发出的 AIDIN-Hand 指尖搭载六轴力矩传感器，配备联动式手指，支持强力抓取、三点夹持、捏取等多种抓握模式，但目前主要供研发与实验使用。HD 现代机器人表示，本次投资将帮助企业获取传感与控制技术，使其机器人在接触物体时能够调整抓握力度与运动姿态。这套船厂作业系统和人形机械手尚未具备商业化应用条件。
这次投资属于典型的产业战略投资。HD 现代机器人并非单纯追求财务回报，而是要打通技术供应链，将硬件整合进自家机器人产品体系。其负责人评价：「这是一项战略决策，旨在整合两家企业的技术能力，开发基于物理人工智能的机器人解决方案。」AIDIN Robotics 方表示，双方的合作目标是打造能够真正应用于实际工业场景的下一代机器人产品，并在后续向海内外各个行业推广应用。
HD 现代机器人明确表示，除本次 AIDIN Robotics 项目之外，公司后续还会持续对具备技术潜力的科创企业开展战略合作，通过联合研发模式补强技术实力，巩固其在全球市场中的竞争地位。
Atlas 机器人进厂，韩国本土投资创新高
现代汽车集团在 9 月中旬刚刚宣布，计划自 2028 年起，在各工厂部署约 25000 台由旗下美国子公司波士顿动力研发的 Atlas 人形机器人，将其投入整车制造流程，之后再向外部市场销售。集团目标于 2028 年实现每年生产 3 万台机器人，此次部署规模约占其产能目标的 83%。
波士顿动力持续升级其三大机器人 ——Atlas、Spot 和 Stretch 的功能，以期与特斯拉的人形机器人 Optimus 竞争。该公司还宣布计划在美国设立一家执行器生产工厂。执行器是人形机器人的关键部件，发挥「肌肉」的作用，约占其材料成本的 60%。该工厂将由现代摩比斯集团运营，自 2028 年起年产能将达到 35 万台。
业内估计，每台 Atlas 机器人需要 10 余个执行器。在大规模量产初期，每台 Atlas 机器人的生产成本约为 13 万至 14 万美元；当累计产量超过 5 万台后，成本预计将降至约 3 万美元。通过提前获得现代和起亚工厂的早期订单需求，集团意在依靠足够大的人形机器人生产规模快速降低生产成本。
早在 2025 年，现代汽车集团承诺，2030 年前将在韩国投入 125.2 万亿韩元（约 867 亿美元），打造全球机器人产业中心。集团称这是其有史以来规模最大的本土投资计划，目标是成为机器人与物理 AI 领域的全球龙头企业。集团此前已公布，总投资额当中的 71.1%，即 89 万亿韩元，将投向未来增长型产业以及研发工作，覆盖机器人、人工智能、电动汽车、氢能以及软件定义汽车，上述领域被视作广义机器人生态体系的核心支柱。
l 数据闭环与反馈机制
集团高管表示，将充分挖掘各业务板块产生的运营数据，以此加速工业机器人与人形机器人的研发及落地部署。现代汽车认为，机器人行业的核心竞争力并非单纯取决于硬件性能，而在于真实场景下的实际应用效果。通过把机器人部署到汽车、钢铁、物流、防务等业务环节，现代希望搭建一套反馈闭环，利用生产制造数据持续迭代优化机器人硬件与 AI 模型。
l 配套基础设施布局
作为配套举措，集团计划在佐治亚州萨凡纳附近，专门建设机器人综合实训基地 —— 机器人超级工厂应用中心（RMAC）。同时，集团将在韩国西南海岸（全罗道等区域）布局 AI 数据中心。当地拥有太阳能、风能资源，可为大规模数据处理保障可再生电力供给。
l 垂直一体化架构
现代集团的垂直一体化架构具备一定的协同优势：美国机器人子公司波士顿动力负责生产机器人产品，现代摩比斯提供执行器等核心零部件，现代 AutoEver 负责机器人控制系统，现代格罗唯视承担物流分销工作。集团表示，这套组织架构可以实现研发、部署、售后支持之间更高效的协同。同时，现代指出，韩国本身具备较高的工厂自动化水平，在此基础上叠加完善的供应商配套网络、先进宽带与云基础设施，韩国就有条件成为全球机器人研发的核心根据地。
分析师表示，这笔投资是传统大型工业集团向大规模 AI 驱动自动化转型最具野心的尝试之一，也凸显了车企与科技企业之间围绕人形机器人、工业机器人赛道的竞争正在不断加剧。
联手三星，机器人竞赛中胜出
在 2025 年 2 月，韩国科技巨头三星与汽车巨头现代进一步巩固了合作。三星 SDI 将为现代汽车集团研发的人形机器人等产品开发固态电池，力争在迅速发展的全球人形机器人市场中抢占先机。
多家机构对人形机器人市场规模的预测差异较大。摩根士丹利预测，到 2035 年全球人形机器人市场规模将扩张至 60 万亿美元；而高盛同期估算约 380 亿美元，野村则估计 2030 年电池需求仅 1-3GWh。统计口径的不同（出货量、整机产值或产业链规模）导致结果相差悬殊，具体数字仍需结合其原始报告判断。
人形机器人集成人工智能、多类传感器、摄像头、驱动电机、无线通信等多项先进技术，其性能升级对电池的续航能力提出了更高要求，这促使机器人企业与电池厂商开展合作，开发机器人专用电池。由于目前缺少机器人专用电池，人形机器人仅能够运行 1-2 小时。三星 SDI 的一位负责人表示：「我们计划开发固态电池，提高机器人的功率输出，延长其作业时长。」
现代与三星力争在 2030 年人形机器人实现商业化落地之前，将电池能量密度提升 2-3 倍。由于人形机器人内部留给电池的空间小于汽车，因此需要开发体积更小而性能依旧强劲的专用电池。业内人士表示，谁率先研制出高性能的人形机器人专用电池，谁就将赢得人形机器人这场竞争。
LG Energy Solution 研发出的 4680 圆柱电池被行业寄予厚望。其直径 46 毫米、长度 80 毫米，相较于传统 2170 电池，能量密度提升了 5 倍，输出功率提升 6 倍。搭载 4680 电池的新一代特斯拉 Optimus，预计续航将较现有版本延长 2-3 小时。LG Energy Solution 与三星 SDI 计划于今年启动 46 系列电池的量产。
据报道，现代汽车与起亚计划把三星 SDI 的机器人专用圆柱电池用于自家服务机器人 DAL-e 以及配送机器人 MobED 的运作，同时将 4680 电池应用在波士顿动力的 Atlas 机器人上。
相比之下，真正可能改写行业格局的是预计在未来数年内研发落地的固态电池。其有望将电池容量提升至 20000 瓦时以上，足以支撑人形机器人连续工作 8 小时，这已经接近人类工人的作业时长。目前，三星 SDI 正全力攻坚固态电池，目标于 2027 年实现量产。