物理 AI 的产业竞争，正逐步从云端大模型能力比拼，转向端侧算力底座构建与真实工况闭环能力的较量。9 月 17 日，"华睿智普，双脑同芯 —— 物理 AI 端侧算力智能超脑产业生态大会" 在浙江杭州未来科技城学术交流中心召开。本次大会由广州华睿智普人工智能科技有限公司承办，携手联发科技（MediaTek），汇聚院士专家、高校科研机构、产业链企业、产业投资机构及行业媒体，围绕物理 AI、具身智能的端侧算力底座、世界模型工程化、真实场景数据采集、场景整机落地等议题展开深度研讨。
会上，华睿智普集中发布四大核心成果：智能超脑及生态平台、睿眸星源数采生态系统及 EGO 设备、物理潜空间世界模型、特定场景机器人；同步落地四轮产学研政企战略合作签约。华睿智普与重要合作伙伴联发科技（MediaTek）打造基于 MediaTek Genio 系列 SoC 的整套算力硬件。同时华睿智普从芯片架构、系统与软件工具链、数据闭环到真机整机验证，为物理 AI 产业化落地，提供一套全栈自研、面向产业开放的 Turnkey 实践方案。
01
端侧算力：
万亿物理 AI 新基建的核心地基
华睿智普创始人兼 CEO 蔡镇辉发表主旨演讲《双脑同心，共建开放融合的物理 AI 产业生态》，提出具身智能产业化需要翻越 "三道坎金字塔模型"：第一道坎是大模型算法，第二道坎是真实场景高质量数据，第三道坎是端侧算力。其中端侧算力是产业实现突破的核心基石，如果缺少底层算力的硬核支撑与端侧部署能力，上层的算法、数据都很难完成真正的产业化落地。
"机器人真正走进工厂，才能换来人类的诗与远方。" 蔡镇辉表示，华睿智普致力于打造面向物理 AI 的高性能端侧算力平台与适配大模型的智能机器人，构建开放融合的产业生态，让机器人能够遵循物理定律，安全稳定完成实体作业任务。华睿智普愿做产业的铺路者，不做技术的隔断墙。
针对行业传统方案中 "大脑、小脑双芯片分离部署" 带来的通信时延、数据损耗、功耗失衡、联调复杂等痛点，华睿智普基于 MediaTek Genio Pro 5100 系列 3 纳米 SoC，推出智能超脑平台，实现 "大小脑单芯片融合" 架构：大脑负责感知、推理、决策，小脑负责执行、运控，二者深度融合于单颗芯片，并进行架构优化、链路调整与资源分拨。
蔡镇辉还阐释了 "双脑同心" 的理念：技术上，大小脑在一颗芯片上融合；创新哲学上，大脑代表无畏的技术探索，小脑代表对客观规律的敬畏；面向星辰大海的未来，也要回归服务人类的大爱本心。他强调，科技必须向善，技术最终要回归服务人的本源，贡献物理 AI 领域的 "中华方案"。
02
联发科技：
物理 AI 塔尖的耀眼明珠
联发科技物联网事业部市场总监吴乃燊带来《迈向具身智能时代联发科技赋能物理 AI 新纪元》的主题演讲。
他表示，具身智能落地的核心卡点集中在本地闭环与端侧算力，行业需要攻克超低延迟即时响应、离线运行与隐私安全、多模态融合感知推理三大难题。MediaTek Genio Pro 5100 采用 3 纳米全大核 CPU 架构，集成第 8 代 NPU 890，提供 106TOPS 算力，支持 16 路视觉传感、Wi-Fi 7、蓝牙 6.0 及工业级宽温，为物理 AI 端侧场景提供算力根基。而 Genio Pro 5100 正是针对这一痛点推出，定位为机器人专属 "超级智脑" 的内核，核心能力包括极致能效比、全维度环境感知、工业级稳定可靠。具身智能机器人是多项尖端技术的集合，需要手机级能效、汽车级可靠性、数据中心级 AI 架构以及完整通信能力，MediaTek Genio Pro 5100 芯片系列具备如此优秀的集合性能，并在华睿智普的体系内进一步优化实现双脑同芯，推出了搭载该芯片的 Praxis One 具身智能超脑算力平台，旨在通过强大的端侧算力破解机器人规模化落地的痛点。
最后吴总对华睿智普在双方产业生态上做出的赋能表示高度肯定，并热情邀请众多生态伙伴，参与联发科技和华睿智普共同打造的产业生态平台。
03
智能超脑发布：
让机器人产业少走 9-12 个月弯路
华睿智普 COO、芯片算力 BU 总裁赵智豪发布 Praxis Physical-AI Platform 及首批产品 Praxis One 和 Praxis Nano。
他谈到，现阶段多数机器人创业团队，前期需要重复完成芯片适配、PCBA 开发、系统移植、驱动调试、稳定性验证等底层工作，整套流程往往耗费 9-12 个月，之后才能开展 AI 模型适配与整机架构整合。华睿智普希望通过一站式交钥匙算力平台，帮助产业减少底层环节的重复投入。
其中，Praxis One 基于 MediaTek Genio Pro 5100 系列 3 纳米 SoC，面向高性能大算力整机、端侧生成式 AI 任务，综合算力 120TOPS，支持端侧大模型本地推理，采用 12V-60V 宽压供电，适配多类机器人供电体系，待机功耗为 3.6W，最高负载约 7.2W-9.5W；Praxis Nano 基于 MediaTek Genio 720 SoC，定位轻量化小脑平台，聚焦运动控制，主打可靠、高性价比，方案对比参考同类产品，可实现 40% 以上成本下降。
平台同步集成 ONNX Runtime，并推出华睿智普自研的全智能化 AI 编译部署工具 Praxis Deployment Studio。据现场演示数据，同样一个 YOLOv8 模型，ONNX Runtime 跑在 GPU 上仅 3.1 帧，经 Deployment Studio 自动编译成 DLA 并跑在 NPU 上可达 114 帧。赵智豪透露，规划于明年第二季度接入 Llama.cpp Runtime，并迭代推出性能更强的 Praxis One Pro 版本。
"我们不做上层应用，只打造扎实的公共算力底座。" 赵智豪表示，Praxis 平台定位为物理 AI、具身智能领域的 "安卓系统"，让整机厂商、科研机构与开发者，不必从零开始完成底层硬件与驱动开发。
04
数据闭环与场景机器人：
全系同源智能超脑
有了算力底座，还需要真实数据闭环与实体机器人载体。华睿智普 CTO、空间智能 BU 总裁、AI 研究院院长何剑博士与蔡镇辉同台，发布睿眸星源数采生态系统及 EGO 设备，并展示子龙、子运、子天等场景机器人。
睿眸星源数采系统采用前端采集、端侧处理、工业数采平台三层架构，基于 Praxis Nano 部署端侧算法。根据项目实践，在上海磊鑫物流中心真实工况下，单台设备单月可采集 5000 余条有效真实数据，累计约 300 -360 小时作业样本。面向商业与科研用户，同步推出 睿眸星源 EGO 数采设备，包含 "星眸" 数采眼镜、"星环" 手环及 "星枢" 数据枢纽，构建头戴、手部、背部多维度端侧采集闭环，数采平台计划于今年第四季度面向产业开放。
机器人方面：工业重载人形机器人 "S1 子龙" 身高 1.85 米，内置 Praxis One 大小脑融合算力盒；物流搬运机器人 "E3 子运" 面向仓储拣选转运，本地部署 Qwen3VL2B 视觉语言大模型，完成任务拆解、决策规划与物料识别；四足机器狗 "S3 子天" 搭载 Praxis Nano，侧重高性能运动控制，可实现 15- 20 公斤级别负重作业。
"不同形态、不同场景，一样的内核芯片、一样的底层架构。" 蔡镇辉表示，华睿智普的重点不是做机器人本体，但公司具备优秀的机器人全栈研发能力，以进一步验证智能超脑平台、数据及世界模型，并适时适度向生态伙伴开源适配方案。
05
世界模型：
让机器人在风险发生前 "预见后果"
华睿智普 CAIO、大模型科学家、AI 研究院副院长杭金婷博士发布物理潜空间世界模型。她指出，机器人真正需要的不仅是 "看见眼前"，而是能够预见下一秒 —— 在杯子尚未洒出时预见风险，在机械臂发生碰撞之前及时停下。
团队采用 "Physical Kernel" 技术路径：将观测编码为物理状态，通过动力学推演未来，输出可用于风险预警的决策信号。实验显示，在关闭视觉输入、仅依靠内部动力学推演的情况下，堆叠方块成功率达 68.1%；每一步重新编码图像的成功率为 35.6%，完全冻结状态下为 0%。真机演示中，模型可预测未来倾角、触发预警并执行回正动作。
该技术路径更适配失误代价较高的场景，例如工业化学品操作、人机协同服务等。杭金婷表示，后续团队将进一步降低对额外测量传感器的依赖，夯实视觉感知能力，推进大规模真机闭环迭代，最终将物理潜空间世界模型部署运行在 Praxis 智能超脑端侧算力平台之上。
06
产业大咖共议：
端侧算力是根本性变量
俄罗斯工程院外籍院士孙立宁、浙江大学郁发新教授、西北工业大学计算机学院副院长郭斌教授、宁德时代 CATL 溥泉资本首席投资顾问及清科沙丘投研院导师李守宇先生分别围绕具身智能关键技术、商业航天芯片、群体智能与产业投资发表演讲。
李守宇指出，具身智能已进入量产元年，行业热度与泡沫并存，投资评价标准正从 Demo 转向真实场景部署、长程任务完成率、人工干预率与闭环效率，而端侧算力是最底层的关键突破点，预计从 2027 年开始，端侧算力市场需求量将率先爆发，带来商业机会，而目前能够竞争的玩家极少。此外，李老师还指出，具身智能企业的竞争会转向 "模型 × 硬件 × 芯片 × 工程" 的系统能力，具备如此系统能力的公司可能成为具身智能领域的优秀企业。
圆桌论坛上，杭金婷、石恒璨、吉先磊、樊志远、何来晨等嘉宾围绕 "端侧算力对物理 AI 智能体产业的根本性意义" 展开讨论。与会嘉宾认为，云端适合训练大数据模型，真机决策仍需在端侧完成；达晨财智投资总监吉先磊表示，端侧算力市场不仅在具身智能领域，还有多个工商业场景的端侧需求，谁能快速打通端侧算力平台、开放 TurnKey 生态，将会改变行业商业化模式，推动产业链分工与闭环加速，则可能成为万亿物理 AI 的领头者。
07
四轮签约，共建开放生态
大会现场完成四轮战略合作签约：华睿智普联合广东省电子集团、云幕智造，推进通用具身整机、工业移动机器人、智能超脑算力盒的产业化落地；携手上海清华国际创新中心类脑智能世界模型联合研究所、清智涌现科技，联合攻关通用世界模型前沿课题；与西北工业大学计算机学院深化校企合作，开展科研攻关、人才联合培养、科研成果产业转化；联动荆州经济技术开发区管委会，共建产业载体，推动物理 AI 机器人、工业场景数据采集相关产业项目集聚落地。
从 3 纳米大小脑单芯片融合，到物理潜空间世界模型、数采平台与场景机器人，华睿智普正在快速打通算力、模型、数据、整机完整链路。在物理 AI 从实验室走向千行百业的关键拐点上，端侧算力底座与开放产业生态，或将成为决定具身智能规模化落地速度的核心变量。
（来源：华睿智普AI）