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方奇科技亮相中国风险投资论坛:从 ICL 到 Physical Agent,探索机器人技能学习的新路径

近日,方奇科技(北京)有限公司受邀参加由民建中央主办的 2026(第二十六届)中国风险投资论坛圆桌会议,方奇科技作为 "人工智能 + 半导体" 分论坛受邀路演企业,在圆桌会议环节与领投机构及行业同行共话具身智能与物理 AI 的未来路径。

在这场聚焦 "下一代智能体" 的对话中,方奇科技分享了其对机器人技能学习系统的核心判断:不做更大的 VLA,而是让机器人具备像大模型一样的 In-Context Learning 能力,并进一步成为真正的物理智能体。

方奇科技的价值在于,用 ICL + MoE + RSI 重构机器人技能学习的经济模型 —— 让机器人的部署成本具备随规模递减的潜力,让数据飞轮随点位增加持续加深,最终形成 "越工作越强" 的 Physical Agent 平台。

01. 不是训练一个模型,而是构建一套 "技能学习系统"

传统机器人依赖大量离线数据学习固定策略,每进入一个新场景、新任务,往往需要重新采集数据、重新训练、重新调参。这种模式存在一个根本问题:边际成本不递减,规模不经济。

方奇科技的本质,是做机器人的 "技能学习系统"。机器人面对新任务时,可以直接读取 SOP、视频、人类示范和当前环境上下文,在不重新大规模训练参数的情况下,快速形成任务策略;再通过少量真机实践,把 "上下文学习" 转化为稳定 Skill。

两种模式的关键差异:

传统模式:新场景 = 新数据 + 新训练 + 新部署,成本线性增长

方奇模式:新场景 = 新 context + 少量实践,成本具备随规模递减的潜力

这意味着,如果 ICL → Physical Agent → RSI 闭环成立,方奇科技将成为一个具备数据飞轮和规模效应潜力的 Physical Agent 平台。这是方奇科技在具身智能赛道中最核心的差异化定位。

02. 基础模型可以借,Physical MoE 必须自己掌握

方奇科技在论坛上明确提出:大平台提供的 LLM、VLM、视频模型和通用世界知识都可以借,但具身场景里的 expert 体系和 routing 逻辑必须自己掌握。

具体来说是:

什么时候调用语义推理 expert?

什么时候调用空间理解 expert?

什么时候进入物理预测、抓取、移动或接触控制 expert?

这些 expert 之间如何通过统一状态空间传递信息。

基础模型可以外部获得,但 Physical MoE—— 面向真实机器人任务的专家划分、调度、物理 grounding 和闭环学习 —— 是方奇自己积累的数据资产和工程壁垒。它的价值在于:

数据飞轮:每执行一次任务,就产生新的成功、失败和反事实经验,持续喂养 expert 体系

跨场景迁移:expert 体系一旦成熟,可从物业向工业、物流、家庭等场景延伸

03. 云端学习、端侧执行,瓶颈不是 FLOPS 而是闭环时延

方奇科技提出,未来机器人计算架构本质上会走向分层 MoE 和快慢系统:

云端:低频、高算力的认知、长时规划、世界模型推演和新 Skill 生成

端侧:高频、低延迟的感知、运动和安全控制 expert

真正制约体验的不是单纯 FLOPS,而是闭环时延 ——Physical Agent 的决策必须在环境状态失效之前完成。

因此方奇不是简单 "把大模型放云上",而是根据任务时间尺度动态 routing:秒级认知在云端,百毫秒级技能规划靠近端侧,毫秒级控制完全本地化。既能利用云端大模型规模效应,又不牺牲物理系统的实时性和稳定性。

04. 未来一年,验证 ICL→Physical Agent→RSI 闭环

方奇科技未来一年最希望验证的,是从 ICL 到 Physical Agent 再到 RSI 自进化的闭环能否成立。这里的 RSI 不是模型自己无限修改参数,而是更务实的 Recursive Self-Improvement:

机器人每执行一次任务,就产生新的成功、失败和反事实经验

系统对经验进行总结,更新 Skill、世界模型或 expert routing

更新后的系统再去执行下一轮任务

形成持续自改进过程

方奇希望在真实落地场景验证:第一个点位需要较多学习,第二个点位只需要少量 context 和实践,后续点位越来越少依赖人工。如果单任务新增数据量和人工接管率随着部署规模持续下降,就说明方奇已经不是⼀个固定模型,而开始形成具备 ICL、MoE 专家调度和 RSI 能力的物理智能体系统。

05. 技术路线一句话

方奇的技术路线,是把大模型时代的 ICL 和 MoE 延伸到物理世界:让机器人通过上下文快速学习新任务,通过世界模型完成物理推演,通过专家路由执行不同 Skill,并利用真实交互形成 RSI 持续自进化,最终从 "一个训练好的模型" 向 "一个越工作越强的 Physical Agent" 演进。

方奇科技的核心命题是:能否用 ICL+MoE+RSI 重构机器人技能学习的经济模型,让部署成本具备随规模递减的潜力、数据飞轮随点位加深、技术壁垒随场景迁移逐步加宽。这条路线如果成立,方奇将不是一个机器人公司,而是一个 Physical Agent 平台。

06. 结语

在圆桌对话中,方奇科技天使轮领投机构代表,启迪之星创投总经理、主管合伙人刘博表达了对方奇团队及技术路线的高度认可,并与领投企业及同行达成共识:具身智能的下一站,不只是更强大的多模态模型,而是能在真实物理世界中持续学习、持续进化的 Physical Agent。方奇科技将继续沿着这一路线,推动机器人从 "会执行" 走向 "会学习",从 "固定策略" 走向 "越工作越强"。

(来源:方奇科技)