选具身机器人,就上具身之家
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4亿美元C轮落袋,地瓜机器人继续在具身热浪里“卖铲子”

就在 9 月 17 日,地瓜机器人官宣完成 4 亿美元 C 轮融资,未来资产领投,美团战投跟投。这是这家公司半年内拿到的第三笔钱,3 月 1.2 亿美元,4 月 1.5 亿美元,9 月 4 亿美元,半年时间累计 6.7 亿美元。

线性资本王淮对地瓜期望很高:"机器人一举一动都需要算力驱动。这种情况下,地瓜极有可能成为具身领域的英伟达。"

这话未必所有人都认,但地瓜确实正在进入越来越多机器人的真实出货清单。

地瓜手里有地平线分拆出来的机器人业务,有科沃斯这个打了样的第一个客户,还有 400 多家存量客户。融资官宣同步披露的数字是:旭日系列芯片累计出货突破 800 万片,旗舰平台 S600 拿下优必选、它石智航、千寻智能、自变量机器人、北京人形机器人创新中心等 20 多家客户。

多数项目已经做到量产级出货。云鲸的扫地机、影石的全景无人机、维他动力的机器狗,产品形态各一,里面装的是同一家的芯片。

"不做第一做什么"

王丛的定力不是凭空来的。

2015 年,他在美国莱特州立大学读博,辍学创业,在别人的车库里和几位华人朋友起步,回国做了三年 "自然语言处理 + 金融"。结果发现客户全是金融机构,AI 在系统里占比很低,"卖的不是 AI,是靠关系维系的小工具"。

他后来复盘就一句话:不管选行业还是选商业模式,一开始就要想清楚商业本质是什么。

2018 年他加入地平线,后来赶上 AIoT 部门从 400 人被砍到 30 余人的阵痛。2020 年初,他在微信上给老板余凯留言,接手这个没人要的机器人业务,2024 年初把它分拆成地瓜。

《中国企业家》记者见到他时,他穿一件深棕色皮衣,很难不让人想到黄仁勋。他自己说话也底气十足:"(芯片)这个行业,不做第一做什么?"

打法上,他绕开正面战场。接受搜狐科技对话时,他给过一句定位式的回答,地瓜的选择是 "不做本体、对标 Wintel";落到竞争策略上,则是 "英伟达做超高端,地瓜就先突破次级高端"。从 2021 年拿下科沃斯开始,扫地机、无人机、机器狗一路做下来,等具身智能的风起来,铲子已经提前摆在了门口。

对王丛本人,投资人给出了颇高的评价。九合创投王啸说:"他说话比较直率,执行力非常好,比较果决。说一是一,反应快,给人三下五除二就能把事搞定了的感觉。" 王丛对自己的形容则是:"我其实是个大 i 人,但在客户面前,我又可以切换成大 e 人。"

融资节奏也是这种性格的投射。他此前接受九合创投采访时透露,最近几轮平均每轮只谈两个月,"B 轮开始,见了五六十家投资人,拒绝了至少二三十家",困扰早就不是找钱,是怎么体面地说不。

"堆算力是个最简单的事情"

地瓜不做本体。

王丛 2025 年接受蓝鲸财经采访时就说过那句被引用了无数遍的话:"地瓜除了不做本体,其他什么都做。"

他也不太给同行留面子。DDC2025 上发布 S600 后,有人问他把 TOPS 堆上去能不能解决问题。他的回答就一句:"堆算力其实是个最简单的事情。" 在他看来,目前国内主流算力水平,只够 VLA 算法跑到 10 赫兹左右,"这算是 ' 基本可用 ',但距离真正落到场景中的 ' 好用 ',预计还有些差距"。

S600 就是按这个判断做的。发布会上,王丛打了个装修比方:车规芯片像一个已经定型的 "四居室",摄像头装在哪、干什么活,都规划好了;可机器人连本体都没定型,摄像头该装手腕还是装腰都说不准。"现在的机器人芯片只能先定义出一个 ' 大平层 ',客户想改成四居还是五居,需要留出足够的自由度。"

不过对算力本身,他倒是始终有点敬畏。WAIC 前的媒体沟通会上,他说过一句话:"没人知道算力该做多大。"

所有人形机器人公司都在抢着做 "下一个特斯拉",地瓜偏偏退后半步,为什么?

本体是重资产、低毛利、强叙事的生意,芯片是标准品、看出货的生意,技术路线还没收敛的窗口期。后者活得明显更长,今年的融资市场也在验证这一点。

9 月初的外滩大会上,他把当下具身智能的水平说得更不客气。

现在解决的主要是单场景、单任务甚至单末端的泛化,"本质上很像上一代的专机"。他接着补了一刀:"现在我们还没有看到一个跨任务的模型,就是让同一个模型既能把 ' 抓' 做好,也可以做别的事。现在基本是换一个任务,又训成另外一个模型。"

客户是磨出来的

WAIC 期间,王丛把地瓜的定位又往上调了一档:"我们的核心是生态公司,不仅是卖芯片,而是要和行业伙伴交朋友。"

交朋友不是客套。王丛提到,很多客户的真实需求,要在两三个月的联合调试里才会显现,芯片装进量产机器人后,模型跑得好不好、感知和控制能不能配合、硬件稳不稳定,全都得陪着客户一起磨。一个客户踩过的坑,解决后变成工具,后来的人就不用再付一次学费。

生态这块,台前的人是联合创始人胡春旭。DDC2025 上,他说过一句被业内反复引用的话:"降低创新的门槛,才是技术最大的浪漫。通过把复杂的算力、算法、工具打包成简单的 ' 积木 ',我们希望帮开发者 ' 解决 99% 的汗水 ',让他们专注 '1% 的灵感 '。"

这种打法甚至延伸到了还没成立公司的团队。

800 万片里,有 2004 年出生的时沐朗的一批订单。这个年轻人告诉 Z Potentials,他创办的朗极智能,做的是户外迷你皮卡。两年前还没注册公司,手里也没有产品。

今年,他的产品走完了研发、海外众筹和 Pre-A 轮融资,已经进入交付阶段。两年走完这条路,靠的是地瓜的通用计算平台,硬件选型、算力适配、工具链,拿过来就能用。

像他这样的人,地瓜平台上还有很多。官方口径是 500 多家中小创客、500 多所院校、20 多个国家的 10 万多名开发者。

基于此,地瓜推出 "DGP 地心引力计划"。不收会员费、不设股权要求,还没推出产品的创客也能申请,前面提到的时沐朗就是受益者之一。对大客户,地瓜则拉上立讯精密、华勤技术这些代工巨头,提供量产级的控制器方案,铲子一路铺到整条供应链。

C 轮官宣前三天,地瓜还与极佳视界签了战略合作,把开源具身模型 GigaBrain-0.7 落到 S600 上。王丛在仪式上的说法是 "打通模型研发、端侧部署、本体执行和商业落地的完整链路"。

绕不开的那座山

英伟达,是地瓜很难绕开的。

今年国内那几场机器人展会,走一圈会发现,展台上的人形机器人,不少胸口里装的是英伟达 Orin。再不然就是 X86 加独立 GPU,代价是功耗和成本都压不下来。王丛在 WAIC 期间点过这个方案的软肋:机器人的边缘端对功耗、成本极度敏感,云端那套打法,不能直接搬到本体上。

资本的动作比客户更快。B 轮进来的是沙特阿美旗下的 Prosperity7,C 轮领投的是韩国未来资产,两边押的是同一件事:不管哪家的机器人最后跑出来,芯片都得从这儿走。美团战投的入股是另一回事,它把地瓜拉进了配送机器人、无人配送车这些真场景,而美团自己就是甲方。

地瓜手里的牌不算少。底层是出货 800 万片的旭日系列,中间是 S600 和一站式开发平台,上面连着数百个本体客户和十万量级的开发者,芯片、工具链、客户交付记录,样样拿得出手。

真正的考验在别处。一家本体公司的算法团队在英伟达生态里泡了几年,调试习惯、历史代码…… 全绑在上面。换平台不是换个供应商,是把过去几年的工程积累推倒重来,有多少客户把量产项目真搬过来?

当然,资本真正关心的最终仍然是投入产出。S600 是否如期量产,客户的模型在端侧跑出多少赫兹,开发者生态能否沉淀出爆款应用,以及为此投入的联合调试人力和生态补贴是否值得。它当下更现实的挑战,是在英伟达生态的惯性之下,让更多客户完成一次 "迁移实验",并用这次实验证明自己的工具链足够好用。

能否把融资速度和出货规模,进一步转化为生态壁垒,是地瓜机器人下一阶段的关键,市场会用自己的方式给出答案。