选具身机器人,就上具身之家
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机甲版华山论剑机器人秀出控制力

  身着武术服、伴随着悠扬的古曲一台台人形机器人伫立赛场抱拳起势腾空而起,8 月 26 日在国家速滑馆 "冰丝带" 举行的第二届世界人形机器人运动会武术自选拳术项目比赛中上海高弈队最终获得冠军。作为去年的表演项目武术今年升级为正式竞赛项目,它分为太极拳、自选拳术两个分项其中自选拳术项目共有 26 支赛队参与,比赛中机器人模拟长拳、形意拳、八卦掌等传统拳术套路重点比拼爆发力、跳跃和击打类动作考验机器人的关节爆发力、快速姿态切换以及落地抗冲击能力,值得一提的是所有参赛机器人都需身着中式立领武术练功服。

  清华大学副教授张继东是不久前爆火的 "北京武术裁判天团" 领头人也是此次机器人运动会武术项目的技术代表,他表示相较于去年今年武术项目参赛队伍数量激增,机器人拳术比赛要求机器人全自主运行禁止遥控、禁止现场人工干预比赛要求做出跳跃、翻转等一系列高难度动作这对机器人来说是不小的考验。记者在现场看到随着音乐响起场中的人形机器人双脚蓄力蹬地机身骤然腾空而起凌空旋动腿部顺势潇洒外摆整台机器人在空中完成转体,随后机器人下落双腿快速调整姿态稳稳地以马步落定整套动作一气呵成干脆利落完全打破了人们对机器人笨重迟缓的刻板印象也将中华武术的魅力淋漓尽致地展现出来。赛后张继东表示一年的时间机器人的进步非常大动作完成度显著提高拟人性、平衡性、流畅性方面都表现得非常好,他说 "这次武术项目参赛队约 80 支数量喜人个别队伍表现更是突出,希望未来它们能够持续进步、快速迭代加速中华武术和智能科技的双向奔赴。"