自变量机器人科技有限公司(X Square Robot)成立于 2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人， 是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。2024年迭代出初版具身智能底座大模型，在国内首发以具身智能基础大模型为核心的具备复杂操作能力的Demo，建成国内首个大规模数采工厂。

自变量机器人专注于具身智能基础模型研发，并推出了全球首个世界统一模型WALL-B，实现视觉、语言、动作的原生多模态融合，具备物理世界理解与自我进化能力。WALL-A模型在各类精细操作、复杂随机环境中，展现出极强的长序列任务训推能力和泛化性，鲁棒性、成功率极高。2025年在语义导航、语义理解操作等方面获得突破,「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力。在具身思维链等方面取得行业领先突破，自研本体“量子1号”率先在真实开放场景完成复杂长程任务。25年8月发布全自研新一代具身轮式仿人形机器人“量子2号”、高自由度五指灵巧手（单手20个自由度）。首创行业领先的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案在WRC现场演示，实现机器人本体、核心零部件、数采设备等全栈自研与算法深度适配。 

公司坚持以开放随机的真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，同时自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，推出轮式双臂形态机器人，已在工业物流，家庭养老、酒店等领域实现商业化落地。