小米机器人成立于2023年4月，法定代表人为曾学忠，注册资本5000万元人民币。 现由北京小米智能科技有限公司和北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）共同持股。 经营范围包含：智能机器人的研发；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能基础资源与技术平台；微特电机及组件制造等。 小米集团在国内率先投入仿生机器人的研发，已搭建了数百人的的研发体系，其能力涵盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感等各个维度。