| 机型 |
魔法原子
MagicDog Y1
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| 整机高度 | 1050 |
| 整机宽度 | 458 |
| 整机厚度 | 810 |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 3D激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WIFI 6、BT 5.2、5G通信模块 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 支持无线手持遥控与后台集中调度 |
| 充电器 | 配套专用充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 8核高性能 CPU |
| 高算力模组 | 高性能算力模块(157 TOPS) |
| 续航时间 | 4-6 |
| 电池类型 | 锂电池组 |
| 电池性能 | 45Ah（2400Wh），电压54V |
| 补能方式 | 支持快速换电、专用适配器充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 6 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | 电源+总线、USB3.0、(12V 输出+EthNet)*3 电源+网络；EthCat |
| 适用场景 | 多场景 |
