| 机型 |
魔法原子
MagicBot X1
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| 整机高度 | 1800 |
| 整机宽度 | 554 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | 920 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 双目相机模组、头部 RGBD 相机、腰部 RGBD 相机、激光雷达 (选配) |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 可选配 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi 6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持官方 APP 无线操控 |
| 充电器 | 配套专用充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 高算力模组 | 最高可选配 Jetson AGX Thor (2070TOPS) |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | 双电池系统 |
| 电池性能 | 18Ah |
| 补能方式 | 支持热插拔快速换电；标配专用适配器充电 |
| 供电方式 | 机身内置双电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 31 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研高扭矩一体化关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 内置隐藏走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | 标配基础手部；可选配升级灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 提供 |
| 外部接口 | 机身预留外设扩展接口、数据接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
