| 机型 |
魔法原子
MagicBot Gen1
|
| 整机高度 | 1740 |
| 整机宽度 | 580 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | 960 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3 |
| 麦克风 | 全向环形麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi 6、蓝牙 5.2；可选配 5G 模块 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持官方 APP 无线操控 |
| 充电器 | 配套专用充电器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | 8 核 CPU + 100 TOPS AI 处理器 |
| 续航时间 | 3-5 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 25 Ah (1.35 kWh) |
| 补能方式 | 标配专用适配器充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 42 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | 11 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | ≥ 4 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研高扭矩一体化人形关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 内置隐藏走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | 可选配 11 自由度视触觉灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 提供 |
| 外部接口 | 机身预留外设扩展接口、充电接口、数据接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
