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四个 “全球第一”：北京人形 RoboMIND 下载量突破 5000 万次

—— 北京人形数据集，领跑全球四冠

近日，北京人形机器人创新中心开源数据集「RoboMIND」全球累计下载量正式突破 5000 万次，成为具身智能领域 "全球下载量最高、增速最快" 的开源数据集，最近这 1000 万次里程碑仅用 18 天。RoboMIND 是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务。其下载增速持续攀升：第一、二、五个 1000 万次分别用时 223 天、39 天、18 天。北京人形数据基地占地近 6000 平方米，年数据产能可达 18 万小时。

之家原创 1,330 2026-10-26 22:06

小派科技获智元旗下觅蜂科技战略融资

—— 智元孵化数据平台投资，共筑具身数据底座

近日，小派科技（Pimax）获得觅蜂科技战略融资，双方达成战略合作。觅蜂科技是由智元机器人孵化的物理 AI 数据服务平台，专注具身智能数据服务，并通过众包平台「觅蜂派」推动「全民数采」。此前，小派科技已加入由觅蜂科技联合上电科、国家数据标委会、工信部赛迪研究院共同发起的「蜂巢数据共创行动」，与北京人形机器人创新中心、上海国地中心、灵初智能、海天瑞声等伙伴共同参与物理 AI 数据生态建设。小派科技将多年空间计算领域沉淀延展至 AI 领域，把人在场景中的意图与全身动作高保真连续记录视为具身数据 "第一性原理"。华兴资本担任本轮独家财务顾问和长期战略顾问。

之家原创 956 2026-10-20 21:35

张国伟到访北京人形，解锁天工机器人「更高、更快、更能干」的秘密

—— 与天工家族互动，探秘冠军背后的数据密码

近日，跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工 Omni、天工 Ultra、天工 3.0 等冠军机器人展开跑步、跳高、拔河趣味互动，并走进具身智能数据基地体验数采流程。依托 "慧思开物" 通用具身智能平台与数据基地全链路闭环，天工机器人持续刷新能力边界。活动最后，北京人形将天工 Ultra 赠予张国伟，完成人类冠军与硅基冠军的跨界相遇，传承冠军精神。

之家原创 211 2026-09-28 19:56

天工 8.64 秒背后的"数据力量"：北京人形加速构建全球具身智能数据底座

—— 一个月翻倍！RoboMIND 全球下载破 2000 万，北京人形登顶具身智能开源数据集第一梯队

之家原创 331 2026-09-04 15:12

机器人赛场开始淘汰偏科生

—— 北京人形全能战队的平台路线

第二届世界人形机器人运动会，北京人形四款机器人参加 41 项拿 15 金 12 银 18 铜奖牌总数第一，竞技赛场景赛两线告捷。天工 Ultra 8.64 秒百米刷新人类纪录，天工 Omni 45.66 秒 400 米小型组冠军。天工 3.0 WBC 通用全身控制在综合五项包揽金银，是场景赛唯一获金牌双足人形，把 WBC 从展示推向真实任务执行。平台路线：具身天工本体 + 慧思开物大脑小脑架构，一脑多机一技多用，Pelican-Unify 跨本体复用，开放本体和软件生态。

之家原创 141 2026-08-28 16:48

机器人拔河一拔就倒的力量极限

—— 天工 3．0 单台拉力超 400 牛

8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在冰丝带举行，一些机器人刚发力便倒地。北京人形机器人创新中心丁刚认为这并非力气不够而是正在逼近力量极限，拉力越大姿态越低重心越难控。重量级冠军天工队使用的天工 3.0 单台拉力极限初测已达 400 牛以上。拔河考验灵巧手负载、关节、运控算法实时调姿态及多机协同，仿真训练中机器人摔几亿次后学会调整。丁刚表示举重拔河是对机器人大负载强交互验证，拉力最终转化为应急搬运装配清障生产力，希望未来更多场景类比赛把真实任务搬上赛场。

之家原创 153 2026-09-16 15:44

六维力传感器的二十年与最后一毫米

—— 宇立仪器从 ABB 产线到人形腕部

WRC 2026 浙江人形 NAVIAI WA2、优必选 Walker S、北京人形天工、思灵 Diana 7 等主流机型不约而同搭载宇立六维力传感器。宇立全新 C 系列针对人形机器人定向开发，把双向安装改成单侧安装、零偏移漂移可控，M35XX 厚度 9.2mm 为全球最薄。宇立与 ABB 合作超十五年且份额逐年上升，国内极少数多型号批量通过 UL 认证，全链条 100% 自主可控，产品超 1000 种。工业与人形是同一条研发链路两个着力点，若人形 To B 产量破百万台触觉传感器市场可达 472 亿元。

之家原创 172 2026-08-26 10:46

人形机器人变特种兵连破 16 障碍

—— 天工 Omni 障碍赛 4 分 11 秒夺冠

8 月 24 日第二届世界人形机器人运动会 400 米障碍赛决赛在国家速滑馆收官，32 台机器人在布满连续斜坡、S 弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等 16 个障碍的赛道上对决。此前因娇羞 "捂脸" 跑备受关注的人形机器人 "天工 Omni" 连破 16 个障碍，以 4 分 11 秒夺冠，金牌天骄队与铜牌天工队均使用该机型。上海智元队机器人在 "手撑跳台" 障碍前放慢步伐感知高度距离，双手撑台翻身越过。北京人形机器人创新中心郭宜劼介绍，天工 Omni 应对摔倒策略关键：受扰动时主动摆动上身调整落脚点避免摔倒，摔倒不可挽回时全身关节进入低阻尼模式变 "柔软"，倒地后快速起身。这些障碍赛技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务落地。

之家原创 284 2026-09-16 15:44

人形机器人完成年度竞速突围

—— 赛场高压测试加速技术走出实验室

在2026第二届世界人形机器人运动会上，北京人形机器人创新中心研发的天工系列机器人实现跨越式突破，大型组机型以38.15秒刷新400米赛道成绩，超越人类43.03秒的世界纪录，小型组Omni凭借自主迭代的“捂脸跑”极限姿态夺冠。短短一年、甚至一月之内，人形机器人在速度、稳定性、动态控姿能力上实现质的飞跃，高强度赛事压力测试，正成为行业技术快速迭代的核心催化剂。

之家原创 39 2026-09-16 15:44

天工Ultra突破人类极限 人形机器人竞速再创新高

—— 38．15秒破四百米纪录 斩获赛事首金彰显国产实力

8月23日，第二届世界人形机器人运动会于北京“冰丝带”场馆正式开赛，在备受关注的400米大型组决赛中，北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra人形机器人表现惊艳，以38.15秒的优异成绩强势夺冠，斩获本届运动会首枚金牌，再度刷新竞速纪录。

之家原创 146 2026-08-24 18:03