云深处科技密集发布具身大脑系列成果 贯通具身智能全技术链路
—— 五项成果贯通具身智能全技术链路
近日,云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 密集发布多篇论文,联合七所国际顶尖高校集中公布五项研究成果:世界模型 DR-WM-1.0 首次在四足世界模型中引入摩擦、粗糙度与刚度等物理特性;具身基础模型 DR-VLA-2.0 以 EgoLynx 数据集与 DISR 域不变场景表征实现人类视频到机器人导航的知识迁移;策略优化框架 DR-APO 作为首个表征解耦的通用生成式强化学习框架,将 NavDP 仿真成功率提升至 89.55%;具身智能体 DR-Agent 是首个自进化 4D 信念具身导航智能体;数据闭环平台 DR-Benchmark 基于山猫 M20 完成 833.6 小时、3294.7 公里真实作业采集。



