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银河通用机器人与保利发展控股达成战略合作，共探具身智能赋能未来城市新路径

—— 共探住宅、商业与城市服务融合

11 月 3 日，保利发展控股与北京银河通用机器人在广州举行战略合作签约仪式，双方将发挥城市空间运营与具身智能技术优势，推动具身智能与住宅社区、商业空间及城市服务深度融合，探索具身智能高质量数据体系与空间智能运营平台建设。银河通用自研全身全手端到端具身大模型 "银河星脑（AstraBrain）" 与百亿级数据基座 "银河星数（AstraData）"，其银河太空舱已覆盖全国近 50 个城市、约 200 家门店，智慧药房布局 30 余个城市，并进入宁德时代、西门子、博世、丰田等企业生产线。

之家原创 577 2026-11-04 22:16

狂揽20亿！北京杀出“数采”独角兽，蚂蚁、雷军系、银河通用都投了

—— 14 个月八轮融资，累计超 3 亿美元

11 月 2 日，简智机器人（GenRobot）官宣 2026 年三季度完成 1 亿美元 A + 轮融资，产业方含上汽集团、百度集团、银河通用等，财务机构含光合创投、中信金石投资等，14 个月内累计融资超 3 亿美元。公司不做机器人本体，以 Gen DAS 可穿戴数采设备、Gen Matrix 开发平台、Gen ADP 众包产线构建人类数据基础设施，单季度有效数据交付量已从十万小时级跃升至百万小时级，并开源 1 万小时数据集换来 200 多个客户，2027 年目标单季度千万小时。

之家原创 365 2026-11-04 21:20

银河通用亮相国家级通用 AI 大会并作开幕演讲，助力重庆具身产业发展

—— 尹方鸣作开幕演讲，助力重庆具身产业

10 月 21 至 23 日，2026 通用人工智能大会在重庆举行，主题为 "通智中国・渝见未来"，银河通用机器人董事长尹方鸣作为首个具身智能领域代表在主旨报告环节发言。尹方鸣分享了银河通用在具身大模型与人形通用机器人领域的技术探索：公司自研 "银河星脑（AstraBrain）" 具身大模型，采用 "大脑 — 脑桥 — 小脑" 仿生架构，并建设 "银河星数（AstraData）" 数据基座。目前银河通用已实现超千台规模全自主商业化应用，服务宁德时代、西门子、上汽等企业，累计覆盖 50 余座城市、超 200 个点位。公司将与重庆明镜平台深化协同，共建西南具身智能创新高地。

之家原创 729 2026-10-28 14:57

银河通用与宇树科技宣布联合研发银河星仔，定义物理世界原生智能体机器人

—— 全球首个原生智能体机器人亮相

10 月 22 日，在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上，银河通用机器人与宇树科技宣布全球首个原生智能体机器人银河星仔（Galbot ET1）由双方联合研发。银河星仔依托银河通用自研的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模与百万小时级人类动作数据，无需预制的动作捕捉数据或录制视频，即可通过视觉实时观察人类动作并现场学习、复现新动作，逐步进化出结合感知、运动、交互与任务规划的智能体能力。银河通用负责产品设计与多模态交互，宇树发挥关节模组与硬件量产优势。银河星仔推出 7.9 万、13.9 万、17.9 万三个版本，预订开启 24 小时突破 200 台。

之家原创 1,437 2026-10-27 17:48

傅利叶旧将创业，成立5个月融了超亿元

—— 商汤银河通用参投，复合行星力控

10 月 20 日，深圳伊塔动力宣布完成超亿元种子轮及种子 + 轮融资，距公司成立仅五个月。投资方包括经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金等机构，以及银河通用、傅利叶智能两家产业方。公司没有直接造整机，而是切入关节模组，自研复合行星力控方案，探索传统谐波减速器路线之外的技术可能，目前已推出五款一体化关节模组，重量从 0.3kg 到 1.6kg，额定转矩覆盖 2.2N・m 至 62N・m。创始人钟雪岗曾任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代、20 余款执行器与关节模组研发，累计量产近 5 万台，并支撑 GR1、GR2、GR3 三代整机落地。

之家原创 1,504 2026-10-26 22:15

2026中国具身智能企业清华系名单TOP10（上）发布

—— 具身智能企业清华系

银河通用、梅卡曼德、大寰机器人等入选

之家原创 1,967 2026-10-23 14:08

「 YITA 伊塔动力」完成超亿元种子和种子 + 轮融资

—— 六家机构联合投资，复合行星力控颠覆谐波方案

具身智能操作平台与动力系统公司「YITA 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子 + 轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。创始人钟雪岗曾创办广州傅利叶，后任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导三代 20 余款执行器 / 关节模组研发、累计量产近 5 万台。公司自研复合行星力控方案，关节模组传动效率约 83%，成本较传统谐波方案降低约 50%，硬齿面传动寿命超 2 万小时。公司以准直驱行星关节模组与仿生力控臂双产品线布局，成立 5 个月即斩获数千万元意向金额。

之家原创 960 2026-10-20 21:40

大疆系再出手！东莞长出「数采」新贵，200亿具身大厂排队买单

—— 大疆教父李泽湘基金加注，自变量等投

在东莞松山湖，由前大疆传感器研发骨干匡正创立的 "电子皮肤新贵" 墨现科技，已于近期完成数千万元新一轮融资，由自变量机器人、松山湖产投及某头部具身智能公司投资，老股东李泽湘的清水湾基金继续加注，资金将用于 "数采手套" 量产扩容及下一代柔性触觉传感器研发。墨现科技 2021 年成立，2023 年转向具身智能，推出近千个触觉点、2mm 分辨率、120Hz 采样率的数采手套，价格仅为进口同类几分之一，客户包括自变量、银河通用等。2025 年常规柔性传感器出货量达 35 万套。公司坚持压阻式技术路线，以卷对卷印刷工艺实现规模化量产。

之家原创 1,079 2026-10-19 17:33

给物理 AI 建 “数据底座”：禾赛 Kosmo 三维世界数据引擎正式发布

—— 8K 空间相机与云平台同步亮相，赋能具身智能

10 月 14 日，禾赛科技正式发布三维世界数据引擎 Kosmo，并同步推出全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与 AI 驱动云平台 Kosmo World，这是禾赛从激光雷达迈向物理 AI 核心基础设施的重要一步。Kosmo One 集成激光雷达、8K 影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，实现毫米级几何精度，约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描。Kosmo World 底层 KSC 一次重建即可生成 3DGS、mesh、depth 三种形态数据，覆盖具身智能训练全流程。现场禾赛与银河通用机器人、原力灵机签约，并展示了与皮克斯 RenderMan、高德等合作案例。禾赛 CEO 李一帆称，Kosmo 与动力模组将构成第二增长引擎。

之家原创 521 2026-10-15 12:18

银河通用联合研究成果获 IROS 2026 专项最佳论文

—— 人类不完美动作数据练就机器人网球技能

当地时间 9 月 30 日，银河通用机器人与合作伙伴的联合研究《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》荣获 IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award。本届 IROS 收录 1900 余篇论文，该成果研究如何利用有限、不完美的人类运动数据让机器人学习运动规律，并形成适合自身结构的运动策略，已在人形机器人平台完成连续网球回合训练验证。此前，银河通用已在中国网球公开赛及世界人形机器人运动会开幕式亮相，探索具身智能运动能力。

之家原创 557 2026-10-08 14:00