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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
DOBOT Atom
深圳市越疆科技有限公司
整机规格
整机宽度450
整机高度1650
整机厚度320
整机重量58
腿部长度720
手臂数据-
自由度
总自由度20
颈部自由度2
单臂自由度4
单手自由度-
腰部自由度1
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度4km/h
手臂最大负载6kg
电池与续航
续航时间2-4h
电池类型智能锂电池
电池性能62V 高压快拆电池
补能方式专用充电器
供电方式-
机械结构
关节电机自研关节电机
关节输出轴承高刚性工业滚子轴承
关节编码器双编码器
走线方式整机关节全中空走线
散热系统分布式风冷散热
末端执行器搭配灵巧手
计算平台
基础算力-
高算力模组Intel i9 +独立 GPU(max 旗舰版)
传感器
感知传感器面部 Full‑HD 双目 RGB 相机(60fps)
麦克风无源麦克风
激光雷达3D 激光雷达
交互与通信
通信模块/接口WiFi‑6、蓝牙 5.3、千兆以太网口
智能OTA升级支持
手持遥控器有
充电器62V 大功率充电器
扬声器5W 立体扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口网口、供电拓展接口,支持更换末端执行器
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