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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
Fourier N1
上海傅利叶智能科技股份有限公司
整机规格
整机宽度441
整机高度1245
整机厚度202
整机重量39
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度23
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度3.5m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间2h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式整机更换电池、适配器充电
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机自研 FSA 2.0 一体化执行器
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式本体内置走线
散热系统执行器集成散热
末端执行器简易夹持末端,非五指灵巧手
计算平台
基础算力-
高算力模组支持外接第三方算力模组(面向开发者)
传感器
感知传感器本体内置 IMU 惯性单元
麦克风本体无预装
激光雷达本体无预装
交互与通信
通信模块/接口以太网、ROS 接口
智能OTA升级支持,Nexus 生态迭代更新
手持遥控器支持配套遥控操控
充电器配套专用适配器
扬声器本体无预装
开发与拓展
二次开发完全开源硬件 + 软件,面向科研算法验证
SDK支持提供 ROS 接口、运动控制 SDK;GitHub 开放基础代码
外部接口预留拓展接口,可外接相机、雷达、算力板卡
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