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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
Lumos NIX S3
鹿明机器人科技(深圳)有限公司
整机规格
整机宽度445
整机高度892
整机厚度176
整机重量25.41
腿部长度633
手臂数据763
自由度
总自由度21
颈部自由度-
单臂自由度4
单手自由度1
腰部自由度1
单腿自由度1
运动负载
最高移动速度3 km/h
手臂最大负载3 kg
电池与续航
续航时间2 h
电池类型锂电池模组
电池性能282 Wh,额定 48V 平台
补能方式快拆拆卸电池充电、适配器直充
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机Lumos 自研一体化关节模组
关节输出轴承-
关节编码器双绝对式编码器
走线方式机身内部走线
散热系统关节模组集成被动散热
末端执行器标配 1‑DOF 夹持夹爪
计算平台
基础算力瑞芯微 RK3588,6TOPS 算力
高算力模组可外接 Nvidia Jetson 系列算力板卡
传感器
感知传感器双目深度相机、机身 IMU 惯性单元
麦克风4‑MIC 阵列麦克风
激光雷达本体无预装
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi、RJ45 以太网;EtherCAT、CAN 总线、USB 拓展口
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用充电器,输出 67.2V‑2.5A
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口EtherCAT/CAN、USB、网口
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