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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
足式机器人
绝影 Lite 3
浙江云深处科技股份有限公司
整机规格
整机宽度370
整机高度406
整机厚度610
整机重量12kg
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度-
单臂自由度3
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度3
运动负载
最高移动速度2.5 m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间1.5-2h
电池类型锂离子电池组
电池性能300W
补能方式手动充电
供电方式机身内置电池供电
机械结构
关节电机自研一体化关节模组
关节输出轴承-
关节编码器绝对值编码器
走线方式内置隐藏走线
散热系统关节热管辅助散热
末端执行器足端防滑橡胶结构
计算平台
基础算力-
高算力模组可选配 NVIDIA Jetson 系列算力模组
传感器
感知传感器广角相机、超声波雷达、深度相机、IMU 惯性单元
麦克风标配
激光雷达基础版无,激光版标配
交互与通信
通信模块/接口WiFi、蓝牙、USB、双以太网口
智能OTA升级支持
手持遥控器标配
充电器专用适配充电器
扬声器有
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口背部扩展安装位、电源输出接口、数据通信接口
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