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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
Hobbs W1
北京松延动力科技集团股份有限公司
整机规格
整机宽度525
整机高度1700
整机厚度525
整机重量75kg
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度54
颈部自由度8
单臂自由度5
单手自由度5
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度1.2m/s
手臂最大负载2kg
电池与续航
续航时间6-8h
电池类型锂电池
电池性能32Ah 21V~29.4V
补能方式标准充电
供电方式机身内置电池供电
机械结构
关节电机-
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式集成化内置布线
散热系统集成散热
末端执行器仿生硅胶皮肤的灵巧手
计算平台
基础算力CPU Intel J1900 四核 2.0Ghz
高算力模组-
传感器
感知传感器RGB 摄像头、激光雷达、防跌传感器
麦克风有
激光雷达搭载
交互与通信
通信模块/接口无线:2.4/5GHz 双频 WiFi(802.11b/g/n)
智能OTA升级-
手持遥控器无
充电器机型适配充电器
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持无
外部接口电源接口、业务系统对接接口
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