| 机型 |
宇树科技
R1‑EDU
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| 整机高度 | 1230 |
| 整机宽度 | 357 |
| 整机厚度 | 190 |
| 整机重量 | 29 |
| 腿部长度 | 600 |
| 手臂数据 | 450 |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 头部双目深度相机；机身 IMU；关节位置力矩传感器 |
| 麦克风 | 4 麦阵列，远场拾音 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | WiFi‑6、蓝牙 5.2；千兆网口；XT30 电源接口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | 双扬声器，具备语音播放能力 |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 高算力模组 | **选配 NVIDIA Jetson Orin（Orin‑Nano 40TOPS / Orin‑NX 100TOPS）背包式算力模组** |
| 续航时间 | 1h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 6000mAh |
| 补能方式 | 适配器直充；支持整机电池快拆更换 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 26 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 灵巧手 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 2kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研低惯量内转子永磁同步伺服电机宇树科技 |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子轴承 + 双列球轴承 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 中空轴 + 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | 分区局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 可选配 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | Unitree‑SDK2，ROS2，URDF 模型提供下载 |
| 外部接口 | 千兆网口、XT30 供电口 |
| 适用场景 | 多场景 |
