| 机型 |
宇树科技
G1-D旗舰版A
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| 整机高度 | 1260 |
| 整机宽度 | 520 |
| 整机厚度 | 570 |
| 整机重量 | 90 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 头部 HD 双目相机 ×1；腕部高清相机 ×2；底盘 30m ToF 激光雷达 ×1；底盘深度相机 ×2；碰撞传感器 ×2；低矮障碍物传感器 ×2 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 标配 ToF‑S2 30m 探测激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi‑6、蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 具备 |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 高算力模组 | 标配 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，算力 100TOPS |
| 续航时间 | 2-4h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 底盘主电池 30Ah，上身快拆副电池 9Ah |
| 补能方式 | 专用适配器直充；不支持自动回充 Dock |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 19 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
