| 机型 |
智元
远征A3
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| 整机高度 | 1730 |
| 整机宽度 | 520 |
| 整机厚度 | 300 |
| 整机重量 | 55 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 交互 RGB 双目摄像头；肩部触摸传感器；UWB 厘米级定位；GPS 具备 |
| 麦克风 | 全向拾音麦克风，前后阵列**8× 麦克风** |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、4G/5G、蓝牙 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用电源适配器；电池独立快充充电器 |
| 扬声器 | 支持 |
| 基础算力 | RK3588*2 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 10h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 直充 + 换电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 39 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | 4 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 5m/s |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 智元自研新一代 PowerFlow 准直驱伺服关节；膝关节峰值扭矩**320 N·m** |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部集成密封走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 标配灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
