| 机型 |
魔法原子
MagicBot Z1
|
| 整机高度 | 1369 |
| 整机宽度 | 422 |
| 整机厚度 | 200 |
| 整机重量 | 40 |
| 腿部长度 | 600 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 |
| 麦克风 | 头部阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 3D激光雷达 MID-360 |
| 通信模块/接口 | WiFi‑6、蓝牙 5.2；有线网口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 有 |
| 充电器 | 62V 5A |
| 扬声器 | 5W扬声器 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | 无（可选配） |
| 续航时间 | 约2h |
| 电池类型 | 15串电池 |
| 电池性能 | 10000mAh |
| 补能方式 | 62V 5A 充电器直充 |
| 供电方式 | 机身内置快拆电池供电，背部预留外接供电接口 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 24 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 11 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 2kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 低惯量高转速大过载永磁同步电机 |
| 关节输出轴承 | 工业级高刚性滚子轴承 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 腿部关节内部走线 |
| 散热系统 | 智能风冷散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | Z1 开发版 开放 |
| SDK支持 | 无 |
| 外部接口 | 背部供电接口、网口 |
| 适用场景 | 多场景 |
