| 机型 |
北京人形
天工 2.0
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| 整机高度 | 1730 |
| 整机宽度 | 420 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 64 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 深度 RGB 相机、3D 视觉、关节力矩传感器 |
| 麦克风 | 麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 有 |
| 通信模块/接口 | WiFi、以太网有线接口；支持多机协同通信 |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 手持遥控器 | 无 |
| 充电器 | 大功率专用充电器 |
| 扬声器 | 集成扬声器 |
| 基础算力 | 独立运动控制运控单元 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 4h |
| 电池类型 | 自研双电池（快速换电） |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 双电池快换冗余供电系统 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 20 |
| 颈部自由度 | 3（可选扩展模块） |
| 单臂自由度 | 4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 3km/h |
| 手臂最大负载 | 8kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 伺服关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 内部走线 |
| 散热系统 | 分布式风冷 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 拓展供电、通信接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
