| 机型 |
傅利叶
GR-3 “猫猫头"
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| 整机高度 | 1650 |
| 整机宽度 | 552 |
| 整机厚度 | 292 |
| 整机重量 | 71 |
| 腿部长度 | 833 |
| 手臂数据 | 1395 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 结构光 + RGB 广角视觉模组、分布式触觉压力传感器阵列 |
| 麦克风 | 4 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 无预装 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi、以太网、USB 拓展接口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用配套充电适配器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 3h |
| 电池类型 | 锂电池双模组 |
| 电池性能 | 额定功率 936W |
| 补能方式 | 适配器充电、支持热插拔换电 |
| 供电方式 | 本体电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 55 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | ≥5.5km/h |
| 手臂最大负载 | 6kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研 FSA 一体化执行器 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | 执行器集成散热 |
| 末端执行器 | 标配 6‑DOF 手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 预留 IO、USB、网口拓展位 |
| 适用场景 | 多场景 |
