机型	傅利叶 GR-3C “宇航员"

整机高度	1650
整机宽度	552
整机厚度	292
整机重量	71
腿部长度	833
手臂数据	1395
保修期限	-

感知传感器	结构光 + RGB 广角视觉模组、分布式触觉压力传感器阵列
麦克风	4 阵列麦克风
激光雷达	搭载

通信模块/接口	Wi‑Fi、以太网、USB 拓展接口
智能OTA升级	支持
手持遥控器	支持
充电器	专用配套充电适配器
扬声器	内置扬声器

基础算力	AMD Ryzen，Ubuntu22.04
高算力模组	支持外接 Jetson AGX Orin / Thor

续航时间	3h
电池类型	锂电池双模组
电池性能	额定功率 936W
补能方式	适配器充电、支持热插拔换电
供电方式	本体电池供电

- 自由度 -
总自由度	55
颈部自由度	2
单臂自由度	7
单手自由度	6
腰部自由度	3
单腿自由度	6
- 运动负载 -
最高移动速度	≥5.5 km/h
手臂最大负载	6kg
- 机械结构 -
关节电机	自研 FSA 一体化执行器
关节输出轴承	-
关节编码器	-
走线方式	机身内置走线
散热系统	执行器集成散热
末端执行器	标配 6‑DOF 手；可选 12‑DOF 自研五指灵巧手

二次开发	支持
SDK支持	开放
外部接口	预留 IO、USB、网口拓展位

适用场景

多场景